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文檔簡介
1、垃圾壓縮機用于垃圾轉(zhuǎn)運站中對生活垃圾進(jìn)行壓縮減容預(yù)處理,目前國內(nèi)應(yīng)用普遍,形式多樣。本文利用PLC控制技術(shù)實現(xiàn)分體式垃圾壓縮機的自動控制,并在此基礎(chǔ)上,實現(xiàn)了垃圾集裝箱充滿度的智能監(jiān)測,不僅提高了垃圾轉(zhuǎn)運效率,及時有效地處理每天新產(chǎn)生的生活垃圾,而且能夠避免垃圾運輸過程中的二次污染和車輛超載等問題。 本文主要解決了兩方面的問題,即對垃圾壓縮機的自動控制和對垃圾集裝箱充滿度的智能監(jiān)測。具體如下: 一、根據(jù)國內(nèi)生活垃圾的特點
2、及垃圾壓縮機的工作情況,制定了垃圾壓縮機的控制方案,并據(jù)此完成了垃圾壓縮機PLC控制系統(tǒng)設(shè)計及系統(tǒng)調(diào)試。 二、在垃圾壓縮機自動控制基礎(chǔ)上實現(xiàn)對垃圾集裝箱充滿度的監(jiān)測。國內(nèi)垃圾成分復(fù)雜,采取傳統(tǒng)控制的方法難以實現(xiàn)監(jiān)測目標(biāo),本文以模糊控制理論為理論基礎(chǔ),在單片機的硬件平臺上,實現(xiàn)對垃圾集裝箱充滿度監(jiān)測的目的。首先,根據(jù)垃圾裝載過程的特殊工作情況,對控制對象進(jìn)行分析,篩選出與集裝箱充滿度有密切關(guān)聯(lián)的物理變量,作為模糊控制系統(tǒng)的輸入變量
3、。其次,在總結(jié)人工操作經(jīng)驗基礎(chǔ)上,設(shè)計出用于對集裝箱充滿度推理的模糊控制器,并使用MATLAB7.0模糊邏輯工具箱對其進(jìn)行仿真,取得良好的仿真效果。最后采用模塊化設(shè)計思想對監(jiān)測器進(jìn)行軟硬件設(shè)計,利用單片機實現(xiàn)模糊控制器的設(shè)計。該系統(tǒng)的硬件設(shè)計以AT89C55作為中央處理器,采用串行AD轉(zhuǎn)換芯片ADC0832進(jìn)行數(shù)據(jù)采集,單片機與PC機之間則利用RS232串行通信方式進(jìn)行通信,同時擴展了EEPROM存儲器AT28C256作為非易失性數(shù)據(jù)存
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