三維激光掃描儀測控技術及回波信號處理方法的研究.pdf

1、近些年來,隨著數(shù)字化技術的迅速發(fā)展,各種不同領域對于獲取原始數(shù)據(jù)信息的需求也日益增多.其它相關技術如計算機、機械制造等的進步和發(fā)展,使人們獲取信息的方法和技術變得多種多樣.三維激光掃描技術是其中一種利用激光脈沖對物體表面進行掃描從而獲取其表面特征信息的技術,它適用于中近距離的寬場景、大物體的快速高精度掃描,為建立場景的三維模型提供了必要而且準確的工具.通過與計算機的連接,三維激光掃描的后處理技術可以使掃描結果得到更為廣泛的應用.該文對三

2、維激光掃描儀的測控系統(tǒng)技術及通過對回波信號進行處理來提高測距精度的方法進行了深入的研究.首先介紹了三維激光掃描的特點以及國內外有關發(fā)展趨勢、技術特點及難點等,根據(jù)系統(tǒng)要求對測控系統(tǒng)步進電機的細分驅動原理的實現(xiàn)進行了設計、分析和討論.然后,對常用的距離計數(shù)法進行了精度分析,根據(jù)三維掃描儀的精度要求分析了采用多種提高測距精度的對激光的主、回波波形進行采集、分析與處理的方法,比較了這些方法的優(yōu)點以及缺點,并通過軟件進行了仿真,證明了方法的可行