簡易智能網(wǎng)球發(fā)球機關鍵技術研究.pdf

1、本文綜述了目前國內外市面上主要網(wǎng)球發(fā)球機的原理和特點，同時針對中國的具體國情，為練習者設計了一款新型的，便攜式簡易網(wǎng)球發(fā)球機：簡易智能網(wǎng)球發(fā)球機。它能滿足不同年齡段的使用要求，使練習者能更好的學習網(wǎng)球技術以達到健身和訓練的目的。
　　 論述了簡易智能網(wǎng)球發(fā)球機的設計思想、工作原理；對網(wǎng)球在滾道中的運行狀態(tài)進行了受力分析，并對可能存在幾種運動模式進行了建模分析；根據(jù)網(wǎng)球飛行過程的受力分析建立了數(shù)學模型，并利用MATLAB進行仿真，

2、分析出控制落球點各參數(shù)的合理取值范圍，得出其相互制約關系。詳細介紹了該發(fā)球機的機械結構，主要包括儲球機構、發(fā)射機構；同時對控制系統(tǒng)也做了具體說明，主要包括外圍設備的選擇、PWM驅動器的選擇等。按照“以人為本”的設計理念，將網(wǎng)球發(fā)球機置于“人-機-環(huán)境”系統(tǒng)中，按人因工程學原理進行設計，注重“人-網(wǎng)球發(fā)球機-環(huán)境”的統(tǒng)一協(xié)調。
　　 設計的簡易智能網(wǎng)球發(fā)球機是一種新型的、性價比高的自動型發(fā)球機。采用單輪摩擦的發(fā)球原理，實現(xiàn)上旋球的