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1、 本課題結(jié)合國(guó)家自然基金項(xiàng)目“仿魚鰭水下推進(jìn)器的理論與實(shí)驗(yàn)研究”項(xiàng)目，開展了對(duì)仿鯵科加新月型尾鰭的仿生機(jī)器魚本體的研究。 根據(jù)目前對(duì)鯵科加新月型尾鰭推進(jìn)模式魚類的仿生研究，提出對(duì)于仿鯵科加新月型尾鰭仿生機(jī)器魚本體設(shè)計(jì)所必須考慮參數(shù)。這些為仿鯵科加新月型尾鰭的仿生機(jī)器魚設(shè)計(jì)提供了理論基礎(chǔ)。 提出了魚體外型的主體設(shè)計(jì)思想和魚體重心點(diǎn)的選定以及浮力中心計(jì)算方法，并且對(duì)魚體的阻力系數(shù)進(jìn)行了初步估算。流線型的魚體外型
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