一種3-TPS混聯(lián)機床的動態(tài)特性分析.pdf

1、隨著產(chǎn)品的多樣化、更新頻繁、系統(tǒng)復(fù)雜化、以及企業(yè)間競爭的日趨激烈，傳統(tǒng)的產(chǎn)品設(shè)計、實驗方法已經(jīng)很難滿足企業(yè)當前生存和發(fā)展的需要?；谟嬎銠C技術(shù)的數(shù)字化設(shè)計方法——虛擬樣機技術(shù)便應(yīng)運而生。它是當前設(shè)計制造領(lǐng)域的一門新技術(shù)，涉及到多體動力學(xué)，計算方法與軟件工程等學(xué)科。它利用軟件建立機械系統(tǒng)的三維實體模型和力學(xué)模型，分析和評估系統(tǒng)的性能，從而為物理樣機的設(shè)計和制造提供參數(shù)依據(jù)。 并聯(lián)機床是機構(gòu)學(xué)理論、機器人技術(shù)和數(shù)控技術(shù)結(jié)合的產(chǎn)物。針

2、對東北大學(xué)最新研制的3-TPS混聯(lián)機床，本文采用虛擬樣機技術(shù)對其進行了運動學(xué)和動力學(xué)仿真，通過在ADAMS中的仿真驗證和分析了其設(shè)計目標。本文對影響機床精度的重要部件進行了動態(tài)特性分析。最后在ANSYS軟件中對影響機床精度的驅(qū)動支鏈進行了模態(tài)分析，確定了其固有頻率和振型，并對機床的重要部件進行了優(yōu)化。 在ADAMS中建立了機床的剛?cè)嵯到y(tǒng)模型，并對其進行了動力學(xué)分析，通過分析了解機床在加工過程中的某些構(gòu)件應(yīng)力變化。通過比較剛?cè)峄旌?/p>