基于人工智能的情感模型建立及仿真研究.pdf

1、情感在認(rèn)識(shí)論及人工智能領(lǐng)域的研究近年來逐漸流行起來，在情感模型的多種研究領(lǐng)域中，機(jī)器人情感模型引起人們的極大興趣。因?yàn)?，隨著社會(huì)需求發(fā)展，人們期望機(jī)器人具有情感能力，使機(jī)器人不再是一種工具，而是人們工作中的伙伴，讓人們?cè)跊]有接受培訓(xùn)的情況下更加方便的使用機(jī)器人。機(jī)器人情感模型研究重點(diǎn)在于通過各種傳感器獲取由人的情感所引起的生理和行為特征信號(hào)，建立“情感模型”，從而創(chuàng)建一個(gè)理解人類情感，并能做出智能、友好反應(yīng)的機(jī)器人。 情感作為基

2、礎(chǔ)元素在人類和動(dòng)物的認(rèn)識(shí)領(lǐng)域(如：感覺，注意力，記憶力，決策及社交)所起的重要作用漸漸被認(rèn)識(shí)。早期的心理學(xué)家就指出：情感，刺激及其它的一些情感現(xiàn)象與智能體的認(rèn)識(shí)過程，控制機(jī)制，及行為擴(kuò)展都有著深刻的聯(lián)系。情感模型的發(fā)展不只依賴于心理學(xué)的發(fā)展，還依賴于工程學(xué)，認(rèn)知科學(xué)，計(jì)算機(jī)等學(xué)科的發(fā)展與協(xié)調(diào)。在這個(gè)背景下，本文以統(tǒng)計(jì)心理學(xué)著名情感模型OCC情感模型和心理學(xué)家PaulEkman的情感分類兩大理論為基礎(chǔ)，綜合現(xiàn)有機(jī)器人情感模型建立方法，建立

3、了一個(gè)機(jī)器人情感模型達(dá)到以下目的： ◆以機(jī)器人傳感器得到的某些環(huán)境信號(hào)作為情感模型的輸入，經(jīng)過情感模型處理，從模型輸出得到類似于人類的反應(yīng)情感 ◆通過設(shè)計(jì)面部表情來表達(dá)模型的輸出，讓人覺得親切易懂。 這篇論文首先將介紹有關(guān)人工智能情感模型的背景知識(shí)和發(fā)展現(xiàn)狀；然后詳細(xì)介紹了建立情感模型相關(guān)的概念，模糊控制理論相關(guān)知識(shí)，人工智能理論相關(guān)知識(shí)，以及統(tǒng)計(jì)心理學(xué)著名情感模型OCC情感模型和心理學(xué)家PaulEkman的情感

4、分類兩大理論；接著，本文根據(jù)人工智能理論結(jié)合模糊控制理論設(shè)計(jì)了一個(gè)情感模型，文章詳細(xì)介紹了這個(gè)情感模型的建立過程，各個(gè)模塊的組成及相互聯(lián)系；最后，本文對(duì)此情感模型進(jìn)行了仿真試驗(yàn)，詳細(xì)分析了這個(gè)情感模型的性能，并給出了對(duì)其部分性能的測(cè)試的結(jié)果及分析。 本文的創(chuàng)新性在于： (1)通過設(shè)計(jì)通用型參數(shù)，來達(dá)到模型適用于一類環(huán)境的目的，例如虛擬游戲人物，智能玩具領(lǐng)域。從而對(duì)已有情感模型大多只適用于單一環(huán)境的情況進(jìn)行了改進(jìn)。