基于CMAC的球磨機測控系統(tǒng)研究與實現(xiàn).pdf

1、鋼球磨煤機是中儲式制粉系統(tǒng)的重要環(huán)節(jié)，目前已廣泛應用于火電廠中。但絕大部分中儲式制粉系統(tǒng)并未能達到經濟工況運行，一個主要原因就是筒內料位難以測量控制。CMAC(小腦模型關節(jié)控制器)與一般神經網絡相比具有收斂迅速、需要樣本少等優(yōu)點。本文首先總體設計球磨機測控系統(tǒng)，之后通過現(xiàn)場試驗將CMAC用于料位的測控，并解決了工程實現(xiàn)中的若干問題。主要內容如下： 1．究和分析了球磨機動態(tài)數(shù)學模型，明確球磨機各參數(shù)之間的函數(shù)關系，特別是料位與各運

2、行參數(shù)之間的關系，為料位軟測量模型輔助變量的選擇和料位樣本值的獲得提供了依據(jù)。 2．通過對球磨機的機理分析，總體設計球磨機測控系統(tǒng)。測控系統(tǒng)必須與上位機通訊，通過比較確定了通訊方案。 3．通過大量現(xiàn)場試驗，對鋼球裝載量和鋼球配比的測量進行標定；找到了球磨機的最佳鋼球裝載量以及試驗條件下最大出力點的運行工況：并給出運行過程中在線優(yōu)化方案。 4．介紹CMAC原理，針對基本CMAC算法的不足，從多方面對其進行改進，最終

3、編程實現(xiàn)了CMAC算法。并將其應用于球磨機料位的軟測量與負荷自動控制。 5．將本系統(tǒng)應用于某熱電廠，介紹軟硬件的具體實現(xiàn)，以及工程實施中遇到的問題與解決辦法。硬件部分主要包括數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的選型與軸振變送器的設計。軟件部分主要包括工控軟件的選擇、軸承振動信號的采集與處理、工控軟件中復雜算法的實現(xiàn)、歷史庫功能的增強等。 本文緊密結合工程實踐，在測量方法、控制方案和工程優(yōu)化上均提出了一些新的思想和技術實現(xiàn)方法，并在工程中加以驗