XK717數(shù)控銑床進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)優(yōu)化.pdf

1、進(jìn)給傳動(dòng)部件的動(dòng)態(tài)特性的好壞不但直接影響到一臺(tái)機(jī)床的工作性能和加工精度，而且對(duì)進(jìn)給伺服系統(tǒng)的伺服性能的影響也很大。本論文的研究工作是在浙江省科技廳重大招標(biāo)項(xiàng)目“大型高效數(shù)控模具加工機(jī)床關(guān)鍵技術(shù)研究”(編號(hào)：2002C11024)的資助下完成的。本文針對(duì)XK717數(shù)控銑床進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)，進(jìn)行了軸承剛度實(shí)驗(yàn)和進(jìn)給系統(tǒng)模態(tài)實(shí)驗(yàn)，并根據(jù)模態(tài)實(shí)驗(yàn)結(jié)果對(duì)軸承和工作臺(tái)的動(dòng)力學(xué)參數(shù)進(jìn)行了識(shí)別；同時(shí)根據(jù)工廠(chǎng)實(shí)際情況，在優(yōu)化的基礎(chǔ)上提出了改善進(jìn)給系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)性

2、能的方法，對(duì)降低系統(tǒng)傳動(dòng)中的振動(dòng)，提高系統(tǒng)的傳動(dòng)定位精度有一定的現(xiàn)實(shí)作用。全文內(nèi)容分為五章： 第一章：介紹了進(jìn)給伺服系統(tǒng)國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀，以及本課題的背景、目的及意義，最后介紹了本論文的主要工作。 第二章：根據(jù)進(jìn)給系統(tǒng)的受力情況，在考慮阻尼對(duì)整個(gè)進(jìn)給系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)性能影響的情況下建立整個(gè)進(jìn)給系統(tǒng)的多由度動(dòng)力學(xué)模型；對(duì)XK717數(shù)控銑床的進(jìn)給系統(tǒng)進(jìn)行模態(tài)測(cè)試實(shí)驗(yàn)，在得到系統(tǒng)特征值和振形的基礎(chǔ)上，利用Inamura和Sata動(dòng)力學(xué)

3、參數(shù)識(shí)別方法，對(duì)主要影響進(jìn)給系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的軸承的軸向剛度、絲杠螺母副的軸向剛度進(jìn)行了識(shí)別；同時(shí)還就軸承和絲杠螺母副的阻尼進(jìn)行了識(shí)別，并對(duì)參數(shù)識(shí)別結(jié)果進(jìn)行了分析。 第三章：利用液壓萬(wàn)能實(shí)驗(yàn)機(jī)，合理地設(shè)計(jì)了夾具，對(duì)XK717銑床采用的推力角接觸球軸承的軸向剛度進(jìn)行了測(cè)試，得到了該軸承的剛度特性，并對(duì)軸承壽命和預(yù)緊力的關(guān)系進(jìn)行了討論，這些結(jié)果將為整個(gè)進(jìn)給系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)研究提供可靠的數(shù)據(jù)依據(jù)。 第四章：建立XK717數(shù)控銑床以模態(tài)