應用于ATC裝置的新型組合凸輪機構設計與運動仿真.pdf

1、自動換刀裝置(ATC)是數(shù)控加工中心所不可缺少的。采用空間凸輪作為其傳動機構有利于保證高速度、高精度；但是也存在一些久攻未克的難題。例如高精度無側隙嚙合與磨損的矛盾，另外接觸變形，不但破壞了共軛條件，而且降低了凸輪輪齒與滾子之間的嚙合剛度，影響系統(tǒng)動態(tài)性能。 求解這些問題，采用雙半球形滾子齒式弧面凸輪分度機構，是一種有效選擇。這類高副傳動機構的理論和制造，已經(jīng)有相當深厚的基礎，有許多可以直接應用于ATC的2成熟技術。本論文工作的

2、任務是針對目前存在的問題，設計一種新型組合式雙半球形滾子齒式弧面凸輪分度機構。 論文工作分為兩部分： 其一是以理論分析為基礎，提出設計方案。包括運動規(guī)律、共軛特征、點嚙合方程、接觸跡與接觸域等。從而確立系統(tǒng)的幾何模型。 其二是利用現(xiàn)有工具軟件Pro/Engineer對雙半球形滾子齒式弧面凸輪分度機構和ATC其他部件進行實體建模。 通過運動仿真，證實所設計的系統(tǒng)具有良好的運動性能，達到了預期的設計目的。另外