基于通用技術(shù)的無線攝像膠囊驗證系統(tǒng).pdf

1、隨著微創(chuàng)外科手術(shù)技術(shù)的應用范圍不斷拓展，無線攝像膠囊技術(shù)的研究已成為科學家們的研究熱點，過去的10年中不斷有新的無線攝像膠囊技術(shù)投入醫(yī)學應用。 基于通用技術(shù)實現(xiàn)無線攝像膠囊系統(tǒng)的研究對打破無線攝像膠囊(CapsuleEndoscope)嚴重的技術(shù)壁壘具有重要的意義，本論文的創(chuàng)新點在于首先提出通用技術(shù)實現(xiàn)無線攝像膠囊系統(tǒng)的技術(shù)思想，針對這一思想、本文分析了利用通用技術(shù)實現(xiàn)無線攝像膠囊系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)障礙，結(jié)合目前國際上無線攝像膠囊技

2、術(shù)研究的兩大前沿熱點，確定了3大關(guān)鍵技術(shù)：適用于無線攝像膠囊的高效圖像壓縮算法、無線攝像膠囊定位技術(shù)、通用技術(shù)無線攝像膠囊構(gòu)成方式。在深入探討了關(guān)鍵技術(shù)障礙的克服方法之后，提出了系統(tǒng)實現(xiàn)的設(shè)計思路和技術(shù)方案，并通過驗證系統(tǒng)對技術(shù)方案中的各項關(guān)鍵技術(shù)和關(guān)鍵部件進行了實驗驗證，實驗結(jié)論表明采用通用技術(shù)實現(xiàn)無線攝像膠囊系統(tǒng)在技術(shù)上具有可行性，這一結(jié)論為開創(chuàng)基于通用技術(shù)實現(xiàn)無線攝像膠囊系統(tǒng)的技術(shù)路線奠定了基礎(chǔ)，這一技術(shù)的研究對無線攝像膠囊技術(shù)的

3、普及具有巨大的推動作用。 本文首先分析了腸道的內(nèi)部環(huán)境和結(jié)構(gòu)，然后提出了腸道微機器人的主要技術(shù)指標，設(shè)計了無線腸道檢查微機器人系統(tǒng)的總體方案。該系統(tǒng)由進入體內(nèi)檢查的腸道微機器人、體外圖像接收與后處理子系統(tǒng)組成。 無線攝像膠囊的功能是拍攝人體腸道的內(nèi)部圖像，并以無線方式傳輸出來，它的內(nèi)部包括微型圖像采集單元、微型圖像發(fā)射單元、照明光源、微型圖像采集單元由CMOS圖像傳感器和微型透鏡光學系統(tǒng)組成；微型圖像發(fā)射單元包括微型射頻