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1、本論文的研究工作是為所在實(shí)驗(yàn)室項(xiàng)目“動(dòng)物機(jī)器人”設(shè)計(jì)一款便攜式神經(jīng)電信號(hào)采集系統(tǒng)。該設(shè)備可在動(dòng)物清醒狀態(tài)下,實(shí)時(shí)檢測(cè)動(dòng)物在做特定動(dòng)作時(shí),腦部特定功能核團(tuán)的電活動(dòng)特征。這將幫助研究人員尋找,更有效的控制動(dòng)物動(dòng)作行為的手段。
系統(tǒng)主要由信號(hào)采集系統(tǒng)、Linux嵌入式系統(tǒng)、軟件分析系統(tǒng)三部分組成。
信號(hào)采集系統(tǒng)主要實(shí)現(xiàn)了對(duì)信號(hào)的采集、放大、去噪等過(guò)程。我們采用植入到目標(biāo)核團(tuán)的方式,用本實(shí)驗(yàn)室自制的電極來(lái)拾取電信號(hào);然后選用
2、AD623來(lái)實(shí)現(xiàn)電信號(hào)的濾波放大電路,并直接采集動(dòng)物體表信號(hào)來(lái)去除動(dòng)物自身攜帶的共模干擾;同時(shí)設(shè)計(jì)了陷波電路來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)50Hz工頻干擾的去除。
本系統(tǒng)采用了基于ARM920T內(nèi)核的S3C2410作為系統(tǒng)的嵌入式微處理器,并移植了bootloader、嵌入式Linux內(nèi)核,建立了根文件系統(tǒng)?;赟3C2410的ADC接口,進(jìn)行了信號(hào)采集與處理模塊開(kāi)發(fā)的工作。
在算法上,采用滑動(dòng)平均濾波對(duì)信號(hào)進(jìn)行處理,提高了信號(hào)的信噪比;
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