基于DSP的三相電弧爐自適應(yīng)控制器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、本課題是在課題組前人工作的基礎(chǔ)上，構(gòu)造了基于TMS320LF2407DSP的電弧爐電極調(diào)節(jié)自適應(yīng)控制器，軟件部分采用模型參考自適應(yīng)算法，控制對象為三相交流伺服電機(jī)和基于AT89C55的信號發(fā)生部分。本課題與前人的主要不同在于系統(tǒng)的設(shè)計(jì)是依據(jù)三相交流伺服電機(jī)而非前人所用的二階系統(tǒng)模型，所做的實(shí)驗(yàn)是對三相同時控制而非對單相控制，這樣能更真實(shí)地反映電弧爐系統(tǒng)的工作特性，所做的實(shí)驗(yàn)更具說服力。主要分三個部分。 第一部分完善功放電路，制作

2、功放電路板。 第二部分完成基于DSP的電弧爐電極調(diào)節(jié)自適應(yīng)控制器的設(shè)計(jì)，包括控制器硬件部分的設(shè)計(jì)和軟件部分的設(shè)計(jì)。硬件部分完成了控制器電路板的設(shè)計(jì)與制作，軟件部分完成基于遞推自適應(yīng)率的程序設(shè)計(jì)。 第三部分是對于整個電弧爐電極調(diào)節(jié)仿真系統(tǒng)進(jìn)行聯(lián)調(diào)實(shí)驗(yàn)，我所做的實(shí)驗(yàn)是針對三相交流伺服電機(jī)，并且是對三相同時控制，這樣能更真實(shí)驗(yàn)證自適應(yīng)控制算法的適用性。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明：基于該實(shí)驗(yàn)平臺，模型參考自適應(yīng)控制算法可以有效的對電弧爐電極調(diào)