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文檔簡介
1、本文所要完成的是水下通信網(wǎng)節(jié)點(diǎn)硬件平臺(tái)底層軟件的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。水下通信網(wǎng)節(jié)點(diǎn)硬件平臺(tái)采用了工業(yè)級(jí)、低功耗的嵌入式處理器AT91RM9200、TI公司的數(shù)字信號(hào)處理器TMS320VC5510A和XILINX公司的現(xiàn)場可編程門陣列XC4VLX15FG363。根據(jù)水下通信網(wǎng)對(duì)多任務(wù)實(shí)時(shí)性和可靠性的要求，確定了嵌入式處理器AT91RM9200結(jié)合嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)VxWorks的系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)方案。 論文主要研究工作是在充分掌握ARM、DSP、
2、FPGA體系結(jié)構(gòu)和嵌入式操作系統(tǒng)VxWorks及其開發(fā)方法的基礎(chǔ)上，開發(fā)基于AT91RM9200、XC4VLX15FG363和VxWorks的一套嵌入式軟件系統(tǒng)，為水下通信網(wǎng)節(jié)點(diǎn)的上層軟件提供必要服務(wù)。 嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)VxWorks移植到AT91RM9200 處理器上是本論文工作的主要部分之一。整個(gè)系統(tǒng)以AT91RM9200作為主處理器，在VxWorks的統(tǒng)一管理下，穩(wěn)定而可靠的運(yùn)行。 基于VxWorks的外圍設(shè)備驅(qū)
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