基于單片機(jī)的溫室大棚智能清潔機(jī).pdf

1、隨著人們對(duì)綠色食品、新鮮有機(jī)食品需求的不斷追求和增大，溫室種植、養(yǎng)殖發(fā)揮著越來越重要的作用，也為農(nóng)戶帶來了更多的經(jīng)濟(jì)效益。為了提高溫室大棚的透光率，使作物增產(chǎn)增收，本課題研究設(shè)計(jì)一款溫室大棚智能清潔機(jī)，實(shí)現(xiàn)溫室大棚頂部的半自動(dòng)或全自動(dòng)清潔。 本文參閱了國內(nèi)外有關(guān)清潔設(shè)備和清掃機(jī)器人的研究現(xiàn)狀，在綜合比較國內(nèi)外同類產(chǎn)品的基礎(chǔ)上，提出適合普通農(nóng)戶使用的溫室大棚智能清潔機(jī)的研究目標(biāo)和研究?jī)?nèi)容。 在溫室大棚智能清潔機(jī)的整體設(shè)計(jì)方

2、案中確定了其功能和組成結(jié)構(gòu)。清潔機(jī)的功能主要是在溫室大棚頂部行走和清掃、吸塵。清潔機(jī)按機(jī)械結(jié)構(gòu)來劃分，包括行走模塊、吸塵模塊和控制系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)有主控單元、執(zhí)行電機(jī)部分、傳感器部分、遙控部分和電源部分。清潔機(jī)采用3輪車體結(jié)構(gòu)，中心前輪為萬向隨動(dòng)輪，兩個(gè)后輪為主動(dòng)輪，分別由兩個(gè)電機(jī)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)，依靠?jī)奢喌霓D(zhuǎn)速差實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。在清潔機(jī)行走的過程當(dāng)中，通過吸塵口將毛刷掃起的灰塵和碎屑吸入塵倉。 在控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)方面，考慮到存儲(chǔ)、接口資源、

3、數(shù)據(jù)處理能力以及可靠性等，主控制器選擇了ATMEL公司的AT89C52單片機(jī)，所構(gòu)成的雙CPU應(yīng)用系統(tǒng)功能強(qiáng)、性價(jià)比高，適合控制功能的要求。主動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)、吸塵電機(jī)和毛刷電機(jī)均采用直流電機(jī)。主動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)采用PWM控制，8253定時(shí)器/計(jì)數(shù)器產(chǎn)生頻率固定脈寬可調(diào)的PWM脈沖，由H橋PWM集成功放電路芯片L298完成兩個(gè)直流電機(jī)的驅(qū)動(dòng)和控制；吸塵電機(jī)和毛刷電機(jī)均由場(chǎng)效應(yīng)管來驅(qū)動(dòng)。在傳感器部分，增量式光電編碼器對(duì)輪速進(jìn)行檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)主動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)