基于遺傳算法的模糊PID控制器在三相電極控制系統(tǒng)中的應(yīng)用.pdf

1、本課題是在課題組前人的理論基礎(chǔ)上進(jìn)行的控制算法的應(yīng)用。其核心任務(wù)是針對(duì)實(shí)驗(yàn)室一套基于數(shù)字伺服電機(jī)的電弧爐電極控制實(shí)驗(yàn)裝置，將模糊PID控制方法引入該控制系統(tǒng)，并采用遺傳算法對(duì)模糊PID控制器進(jìn)行優(yōu)化。進(jìn)一步地，將優(yōu)化后的控制系統(tǒng)在dSPACE軟硬件仿真平臺(tái)上進(jìn)行聯(lián)機(jī)調(diào)試。檢驗(yàn)其控制效果。 論文共分四部分。第一部分介紹了電弧爐電極調(diào)節(jié)系統(tǒng)的組成及作用，分析了控制系統(tǒng)各環(huán)節(jié)工作原理以及仿真過程中所采用的數(shù)學(xué)模型。在此基礎(chǔ)上對(duì)三相數(shù)字

2、交流伺服電機(jī)進(jìn)行了模型辨識(shí)與建模。第二部分引入了模糊控制的方法。將模糊控制應(yīng)用于電極控制系統(tǒng)一類非線性、強(qiáng)耦合系統(tǒng)，驗(yàn)證其對(duì)于電弧爐系統(tǒng)控制的適用性。第三部分在模糊控制的基礎(chǔ)上引入了遺傳算法。彌補(bǔ)了模糊控制方法中搜索最優(yōu)解可能出現(xiàn)的不足之處。第四部分首先介紹dPACE軟硬件仿真平臺(tái)的應(yīng)用，并在該平臺(tái)上進(jìn)行課題的實(shí)驗(yàn)。完成電弧爐電機(jī)控制系統(tǒng)的軟硬件仿真。 課題在借鑒已有課題成果的基礎(chǔ)上，引入了一些新的研究方法。首先是對(duì)數(shù)字伺服電機(jī)