機(jī)電液一體化小型自動生產(chǎn)線的研制.pdf

1、工程實(shí)訓(xùn)是大學(xué)本科生必修的實(shí)踐環(huán)節(jié)之一，是培養(yǎng)學(xué)生實(shí)踐能力的有效途徑。它可以使學(xué)生了解傳統(tǒng)的機(jī)械制造工藝和現(xiàn)代機(jī)械制造技術(shù)，有效地緩解了學(xué)生動手能力差的通病。在工程實(shí)訓(xùn)中增加機(jī)械制造生產(chǎn)過程的演示，可以使學(xué)生進(jìn)一步了解機(jī)械制造的一般過程，熟悉機(jī)械零件的常用加工方法，并且初步具備選擇加工方法、進(jìn)行加工分析和制定工藝規(guī)程的能力，為后續(xù)課程打下堅實(shí)的基礎(chǔ)。機(jī)械制造生產(chǎn)過程實(shí)質(zhì)上是一個資源向產(chǎn)品或零件的轉(zhuǎn)變過程，是一個將大量設(shè)備、材料、人力和加

2、工過程等有序結(jié)合的一個大的生產(chǎn)系統(tǒng)。自動生產(chǎn)線是一個典型的機(jī)電液一體化系統(tǒng)，它不僅使機(jī)械制造加工有序地自動進(jìn)行，而且極大地提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，是機(jī)械制造領(lǐng)域的發(fā)展方向之一。因此，研究并設(shè)計一套針對工程實(shí)訓(xùn)的小型自動生產(chǎn)線是很有必要的。 小型自動生產(chǎn)線采用液壓系統(tǒng)，通過電液比例閉環(huán)控制保證系統(tǒng)的位置精確性和響應(yīng)快速性，以可編程控制器實(shí)現(xiàn)順序和邏輯控制。首先，對小型自動生產(chǎn)線的系統(tǒng)組成進(jìn)行分析，提出工藝方案，并設(shè)計出各個單元的

3、機(jī)械結(jié)構(gòu)和整體布局。其次，根據(jù)系統(tǒng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)和工藝方案，設(shè)計出液壓傳動系統(tǒng)，包括液壓元件的選型、液壓系統(tǒng)基本回路和液壓系統(tǒng)原理圖。然后對系統(tǒng)采用的比例閉環(huán)控制進(jìn)行論證和計算，通過計算機(jī)仿真得到系統(tǒng)動態(tài)響應(yīng)和穩(wěn)定性曲線，并對仿真結(jié)果進(jìn)行分析。改變系統(tǒng)中元件的參數(shù)，使系統(tǒng)的性能達(dá)到最優(yōu)。最后，對系統(tǒng)控制過程進(jìn)行分析，以可編程控制器的硬件選擇和軟件編程對整套小型自動生產(chǎn)線進(jìn)行邏輯控制，從而實(shí)現(xiàn)全線自動化。 小型自動生產(chǎn)線具有布局靈活、