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文檔簡介
1、Voronoi圖是計(jì)算幾何的一個重要分支，它在計(jì)算幾何理論和應(yīng)用中發(fā)揮著重要作用。本文所作的工作是：在Voronoi圖已有的理論基礎(chǔ)之上，給出一種Voronoi圖生成算法，并能夠計(jì)算每個Vornoi多邊形的面積，在此基礎(chǔ)上，利用Voronoi圖的幾何特性分析并解決足球機(jī)器人的任務(wù)規(guī)劃問題。在VC環(huán)境下實(shí)現(xiàn)一種基于矩形邊界的Voronoi圖的生成及繪制算法并在PC機(jī)上實(shí)現(xiàn)，根據(jù)已知離散分布的數(shù)據(jù)點(diǎn)生成Voronoi圖并繪制到計(jì)算機(jī)屏幕。提
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