煙草拆箱機(jī)械手及其系統(tǒng).pdf

1、隨著國(guó)家經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,科技水平的提高,煙草行業(yè)不斷進(jìn)行企業(yè)自動(dòng)化的改造和結(jié)構(gòu)升級(jí)。目前，煙草行業(yè)的自動(dòng)化系統(tǒng)包括生產(chǎn)、物流和信息三大項(xiàng)目。但大部分企業(yè)原料煙箱的外包裝仍然采用人工拆除,這樣工人工作環(huán)境惡劣且效率低下。因而，機(jī)器人拆箱系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生。機(jī)器人拆箱系統(tǒng)是煙包在進(jìn)入制絲生產(chǎn)線前，配方庫(kù)自動(dòng)化物流系統(tǒng)與制絲生產(chǎn)線的接口，主要負(fù)責(zé)拆除煙包的外部包裝。該部分實(shí)現(xiàn)機(jī)械自動(dòng)化，有助于實(shí)現(xiàn)制煙廠流水線的無(wú)人工作環(huán)境。 本文首先對(duì)機(jī)器人的

2、發(fā)展，機(jī)器人在煙草行業(yè)的應(yīng)用以及機(jī)器人拆箱系統(tǒng)國(guó)內(nèi)研究現(xiàn)狀進(jìn)行了介紹，然后根據(jù)本課題視覺(jué)和機(jī)構(gòu)相配合實(shí)現(xiàn)煙草外部包裝的拆除的特點(diǎn)，對(duì)流水線的規(guī)劃設(shè)計(jì)、復(fù)合式夾具框架、吸盤裝置、剪扎帶裝置和扎墊紙裝置四個(gè)機(jī)構(gòu)部分的設(shè)計(jì)，各個(gè)氣動(dòng)元件的選擇，以及視覺(jué)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)進(jìn)行了詳細(xì)的介紹，并通過(guò)理論驗(yàn)證了吸盤裝置、剪扎帶裝置的可行性，最后通過(guò)實(shí)驗(yàn)測(cè)試了剪扎帶裝置、扎墊紙裝置和視覺(jué)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了視覺(jué)檢測(cè)定位扎帶和墊紙，機(jī)械系統(tǒng)依次拆除煙草箱外部包裝（捆扎帶