三維掃描微動(dòng)平臺(tái)設(shè)計(jì)與研制.pdf

1、隨著科技的進(jìn)步，通信工程、精密工程等領(lǐng)域的快速發(fā)展，高精度、高分辨率、高可靠性的精密定位系統(tǒng)的研究越來(lái)越受到重視，發(fā)展也越來(lái)越快。國(guó)外對(duì)這一技術(shù)領(lǐng)域研究較早，成果顯著，而我國(guó)相對(duì)起步較晚，技術(shù)相對(duì)落后。本文搜集了大量相關(guān)資料，對(duì)國(guó)內(nèi)外的高精度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的原理及特點(diǎn)進(jìn)行了總結(jié)和分析。設(shè)計(jì)并研制了一套用于三維輪廓掃描儀的高精度三維掃描微動(dòng)平臺(tái)，詳細(xì)介紹了平臺(tái)硬件部分的方案設(shè)計(jì)與搭建過(guò)程。分析了三維輪廓掃描儀的功能需求，設(shè)計(jì)并編寫(xiě)了三維掃描微動(dòng)

2、平臺(tái)的控制軟件，軟件中的核心功能是在平移臺(tái)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中以光學(xué)傳感器逐行采集的數(shù)據(jù)分析得到被測(cè)物體表面的三維形貌。在編寫(xiě)控制軟件的過(guò)程中，結(jié)合軟、硬件完成了平臺(tái)硬件對(duì)應(yīng)的各項(xiàng)功能，其中包括對(duì)于光學(xué)傳感器、運(yùn)動(dòng)平臺(tái)和攝像頭的基本控制功能，以及結(jié)合各部分硬件功能進(jìn)行自動(dòng)掃描的掃描功能。在對(duì)控制軟件進(jìn)行測(cè)試的過(guò)程中檢驗(yàn)了光學(xué)傳感器和運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的性能，理論分析了運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的定位精度及零點(diǎn)定位精度，用三維掃描得到的圖像和顯微鏡下的圖像作對(duì)比，分析二者差異