基于線性預測和曲線重建的觸覺數(shù)據(jù)壓縮算法.pdf

1、在今天的多媒體系統(tǒng)中，視覺和聽覺信息占主導地位。高效的數(shù)據(jù)壓縮方法和標準為數(shù)字音頻和視頻的廣泛傳播鋪平了道路，然而現(xiàn)實生活中并不是只存在視覺和聽覺兩種感知，觸覺同樣扮演著非常重要的角色，與音頻和視頻領域如火如荼的研究熱情相對的是，觸覺交互領域目前還鮮有問津，作為人機交互領域的最新技術，觸覺交互研究如何利用觸覺信息增強人與計算機、機器人之間的交流，其應用領域包括虛擬現(xiàn)實、手術模擬、遠程醫(yī)療以及工作培訓等。
　　 本文主要研究了離線

2、觸覺交互數(shù)據(jù)的壓縮，所處理的觸覺數(shù)據(jù)是一種高維的離散海量數(shù)據(jù)點云，是從連續(xù)的觸覺交互信息中采樣得到的。觸覺數(shù)據(jù)的基本信號中包含位置、角度以及隨著時間推移的反饋力和扭矩信息。不同于目前普遍使用的簡單的線性預測，本文構造了一個基于二次曲線切線的線性預測模型，該模型更能反映實際數(shù)據(jù)的走向，基于該模型將觸覺數(shù)據(jù)分成若干個子集。為了提高逼近精度，對每個子集數(shù)據(jù)進行二次曲線重建，使得預測數(shù)據(jù)點與原來的數(shù)據(jù)點更貼近進而使后續(xù)的恢復效果更好。在判斷預測