超視距航跡數(shù)據(jù)處理研究.pdf

1、地波超視距雷達(dá)通常是指利用高頻電磁波繞著地球表面?zhèn)鞑硗瓿沙暰嗵綔y功能的雷達(dá)。由于短波在導(dǎo)電海洋表面的衰減較小,采用垂直極化天線輻射電磁波,地波超視距雷達(dá)可以探測跟蹤超視距海上艦船、飛機(jī)和導(dǎo)彈等目標(biāo),不僅覆蓋面積大、費用較低,還具有反隱身、抗反輻射導(dǎo)彈的功能,因而在國民經(jīng)濟(jì)和國防中扮演著重要角色。
　　本文以高頻地波超視距雷達(dá)目標(biāo)跟蹤為背景,研究超視距航跡數(shù)據(jù)處理問題,重點研究超視距航跡數(shù)據(jù)處理工程方法。主要有初始航跡的平滑、無

2、序量測的處理和航跡管理三個方面的內(nèi)容,另外對航跡數(shù)據(jù)處理軟件工程化應(yīng)用中的軟件可靠性問題也進(jìn)行了分析研究。
　　針對初始航跡數(shù)據(jù)中出現(xiàn)野值的問題,本文分別對孤立型野值和斑點型野值兩種情況進(jìn)行了分析和野值剔除。另外結(jié)合初始航跡航向擺動大等特點,本文用一種改進(jìn)的多項式移動平滑算法對初始階段的航跡進(jìn)行數(shù)據(jù)平滑,既避免了一般多項式平滑中出現(xiàn)的方程“病態(tài)”問題,同時也在一定程度上縮小了計算量。
　　無序量測是多站雷達(dá)系統(tǒng)實際工作中經(jīng)常

3、出現(xiàn)的問題,具體是指受網(wǎng)絡(luò)傳輸機(jī)制和數(shù)據(jù)預(yù)處理時間等因素的影響,數(shù)據(jù)被送到處理中心時常常不是按照時間順序排列的現(xiàn)象,本文分別對單個無序量測的單步延遲和多步延遲、多個無序量測的多步延遲進(jìn)行了研究,借鑒航跡融合的思想,在剔除野值的基礎(chǔ)上，用一種加權(quán)求和的直接更新法對無序量測進(jìn)行了濾波處理。
　　航跡管理是雷達(dá)數(shù)據(jù)處理的重要組成部分,通過航跡管理,能準(zhǔn)確地起始航跡建立新的目標(biāo)檔案,也可以及時刪除虛假目標(biāo)。本文介紹了航跡管理的基本流程,比

4、較了不同算法進(jìn)行航跡起始的性能,同時,針對海上目標(biāo)給出了一種虛假航跡的判斷和剔除方法。
　　作為提高雷達(dá)軟件可靠性的一個重要方法,軟件的可靠性測試一直是雷達(dá)軟件設(shè)計研究人員研究的重點之一。本文簡要概述了軟件可靠性測試的指標(biāo)和軟件可靠性測試流程,然后將之前研究的數(shù)據(jù)平滑、無序量測的處理和航跡管理等內(nèi)容進(jìn)行集成,對雷達(dá)航跡數(shù)據(jù)處理軟件進(jìn)行了工程化設(shè)計,對軟件的各個模塊功能進(jìn)行了簡要介紹。最后,用一種軟件可靠性增長模型對軟件可行性進(jìn)行了