基于眼瞼運(yùn)動(dòng)和凝視方向的駕駛疲勞檢測(cè).pdf

1、目前交通事故中相當(dāng)一部分是由司機(jī)疲勞駕駛引起的，因此，對(duì)駕駛員的疲勞狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)，減少此類事故的發(fā)生，有著積極的現(xiàn)實(shí)意義。本文對(duì)疲勞檢測(cè)的算法進(jìn)行了一定研究，通過研究司機(jī)的眼瞼運(yùn)動(dòng)即眼睛閉合狀態(tài)和凝視方向來綜合評(píng)判司機(jī)的疲勞程度。 本文主要做了以下幾個(gè)方而的工作： (1).為了提高人眼定位的準(zhǔn)確度和速度，本文采廠仃ASM(主動(dòng)形狀模型)進(jìn)行人眼的粗定位，然后單獨(dú)對(duì)人眼區(qū)域進(jìn)行膚色分割，實(shí)現(xiàn)人眼細(xì)定位，細(xì)定位的結(jié)果是得到5

2、個(gè)人眼特征點(diǎn)。實(shí)驗(yàn)表明該方法速度快，準(zhǔn)確率高。 (2).為了達(dá)到實(shí)時(shí)性要求，定位之后就要進(jìn)行人眼的跟蹤，水文提出了一種新穎的眼睛跟蹤方法，即綜合Kalman濾波和ASM算法來進(jìn)行人眼跟蹤。整個(gè)跟蹤過程分為兩個(gè)階段：首先根據(jù)上一幀圖像中人眼的位置運(yùn)用Kalman濾波預(yù)測(cè)在下一幀中人眼的位置，然后以此作為ASM的初始狀態(tài)，跟蹤人眼。 (3).根據(jù)跟蹤到的人眼進(jìn)行眼睛閉合狀態(tài)識(shí)別和凝視方向計(jì)算。本文提出新穎的方法即對(duì)人眼區(qū)域的

3、膚色分割圖計(jì)算人眼黑色塊面積的方法來計(jì)算人眼閉合程度；對(duì)于凝視方向，本文通過獲取的5個(gè)人眼特征點(diǎn)以幾何的方法進(jìn)行計(jì)算，將凝視方向分為左中右，上中下共9個(gè)方向以進(jìn)行區(qū)分，方法簡(jiǎn)單、快速、效果好。 (4).根據(jù)單一參數(shù)評(píng)判疲勞程度效果并不是很好，本文綜合人眼閉合程度和凝視方向進(jìn)行司機(jī)駕駛疲勞的檢測(cè)，建立新的評(píng)判規(guī)則。 本文的創(chuàng)新點(diǎn)主要有以下三個(gè)方面： (1).雖然以前也有人在疲勞檢測(cè)的時(shí)候提到人眼凝視方向，但并沒有真