基于交流電磁場(chǎng)的缺陷智能可視化檢測(cè)技術(shù)研究.pdf

1、本文受?chē)?guó)家863青年基金項(xiàng)目“交流電磁場(chǎng)檢測(cè)(ACFM)智能可視化技術(shù)研究”資助，針對(duì)ACFM技術(shù)缺陷智能識(shí)別和形狀可視化的難題，通過(guò)理論分析和實(shí)驗(yàn)研究，系統(tǒng)地開(kāi)展交流電磁場(chǎng)缺陷智能可視化檢測(cè)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的關(guān)鍵技術(shù)研究，在A(yíng)CFM有限元仿真分析、缺陷定量識(shí)別以及形狀可視化反演、ACFM缺陷智能可視化探頭設(shè)計(jì)與優(yōu)化、磁場(chǎng)信號(hào)軟硬件處理技術(shù)、虛擬樣機(jī)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)等方面均取得較大的研究進(jìn)展，主要的研究成果總結(jié)如下： 1 ACFM理論研究與數(shù)值

2、模型建立 結(jié)合ACFM檢測(cè)原理和數(shù)值計(jì)算理論，引入矢量磁位A和標(biāo)量勢(shì)函數(shù)ψ，提出ACFM缺陷識(shí)別的理論模型。為了簡(jiǎn)化模型中缺陷附近電磁場(chǎng)分布的仿真分析和求解，引入有限元分析方法，針對(duì)分析對(duì)象和目的的不同，建立了3種不同的ACFM有限元分析模型：激勵(lì)仿真模型、計(jì)算模型和探頭運(yùn)動(dòng)仿真模型。激勵(lì)模型可以準(zhǔn)確的模擬檢測(cè)中感應(yīng)電磁場(chǎng)的分布規(guī)律，為探頭設(shè)計(jì)和優(yōu)化提供理論依據(jù)。計(jì)算模型能夠完成穩(wěn)定檢測(cè)狀態(tài)下缺陷上方磁通密度分布的分析和數(shù)值計(jì)算

3、。探頭運(yùn)動(dòng)仿真模型主要用于探頭運(yùn)動(dòng)檢測(cè)或大缺陷檢測(cè)情況下磁場(chǎng)分布的分析和計(jì)算。以上3種專(zhuān)用的參數(shù)化仿真模型的建立，減少了ACFM電磁場(chǎng)仿真建模和計(jì)算的工作量，也為后續(xù)的研究奠定基礎(chǔ)。 2 ACFM缺陷智能識(shí)別與形狀可視化算法研究 鑒于目前ACFM缺陷識(shí)別方法中存在的人為誤差大、無(wú)法實(shí)時(shí)識(shí)別和智能化程度低等方面的不足，對(duì)ACFM缺陷智能識(shí)別技術(shù)進(jìn)行深入的研究。作為缺陷智能識(shí)別研究的基礎(chǔ)，采用人工缺陷加工和仿真模擬相結(jié)合的方

4、法，對(duì)缺陷進(jìn)行分類(lèi)制作，建立缺陷數(shù)據(jù)庫(kù)，并在此基礎(chǔ)上通過(guò)信號(hào)分析和特征提取，確定了用以標(biāo)示缺陷信息，簡(jiǎn)化反演的缺陷信號(hào)特征量。分析當(dāng)前ACFM缺陷判定方法的不足，借助相關(guān)檢測(cè)，提出加入相位判據(jù)的直接判別法，實(shí)時(shí)判別缺陷的存在。統(tǒng)計(jì)分析缺陷數(shù)據(jù)庫(kù)中部分缺陷的實(shí)驗(yàn)檢測(cè)結(jié)果或仿真結(jié)果，基于缺陷尺寸對(duì)于磁場(chǎng)信號(hào)特征值影響的3條規(guī)律，提出基于插值的ACFM缺陷定量識(shí)別算法，為工程中含有大量檢測(cè)數(shù)據(jù)的缺陷實(shí)時(shí)量化提供新途徑。充分考慮缺陷尺寸和磁場(chǎng)特

5、征分布之間存在的復(fù)雜非線(xiàn)性關(guān)系，引入非線(xiàn)性神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，建立基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和廣義回歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的缺陷定量識(shí)別模型，并對(duì)兩種模型的量化精度以及推廣性進(jìn)行了對(duì)比分析?；谛D(zhuǎn)感應(yīng)磁場(chǎng)，提出了ACFM缺陷方位計(jì)算方法，為缺陷形狀可視化奠定基礎(chǔ)。 針對(duì)目前國(guó)內(nèi)外對(duì)于A(yíng)CFM缺陷形狀可視化技術(shù)研究的一些空白，通過(guò)大量的非規(guī)則形狀缺陷的有限元仿真實(shí)驗(yàn)，分析由缺陷形狀引起的磁場(chǎng)信號(hào)分布的變化。在此基礎(chǔ)上，借鑒有限元分割思想，提出缺陷截面形狀反演算

6、法和缺陷表面形狀反演算法以及缺陷三維重構(gòu)方法，并進(jìn)行仿真測(cè)試和誤差分析，反演精度均超過(guò)90％?；谀繕?biāo)優(yōu)化思想，融合缺陷形狀反演算法和有限元仿真技術(shù)，設(shè)計(jì)缺陷可視化的智能實(shí)現(xiàn)流程，為缺陷形狀可視化的計(jì)算機(jī)智能實(shí)現(xiàn)奠定基礎(chǔ)。 3 ACFM缺陷智能可視化檢測(cè)系統(tǒng)研制 針對(duì)ACFM磁場(chǎng)信號(hào)的特點(diǎn)，借助參數(shù)化激勵(lì)仿真模型，探討激勵(lì)探頭結(jié)構(gòu)對(duì)感應(yīng)電磁場(chǎng)的影響?；谛D(zhuǎn)磁場(chǎng)理論，開(kāi)發(fā)雙U型ACFM正交激勵(lì)陣列探頭，為缺陷形狀可視化和

7、角度的檢測(cè)提供必要的旋轉(zhuǎn)勻強(qiáng)感應(yīng)磁場(chǎng)，消除缺陷方向?qū)z測(cè)靈敏度的影響。配合一維陣列檢測(cè)線(xiàn)圈，設(shè)計(jì)一維ACFM智能可視化探頭，為缺陷的智能可視化反演提供足夠的磁場(chǎng)信息?？紤]探頭采集的磁場(chǎng)信號(hào)屬于微弱、多干擾信號(hào)，對(duì)信號(hào)發(fā)生以及處理電路進(jìn)行設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)信號(hào)的初步處理，為信號(hào)A/D轉(zhuǎn)換和數(shù)字化信號(hào)處理奠定基礎(chǔ)。 結(jié)合A/D數(shù)據(jù)采集卡，在LabVIEW環(huán)境下設(shè)計(jì)信號(hào)采集與轉(zhuǎn)換模塊，本著簡(jiǎn)化硬件電路、降低儀器成本、提高系統(tǒng)參數(shù)化水平的目的，

8、將部分硬件電路軟件化，構(gòu)建數(shù)字信號(hào)處理軟件模塊，設(shè)置專(zhuān)用濾波器，并參考正交鎖相放大原理，開(kāi)發(fā)互相關(guān)相位檢測(cè)器，以正交激勵(lì)信號(hào)為參考信號(hào)，實(shí)現(xiàn)信號(hào)的矢量測(cè)定，為后續(xù)的缺陷智能可視化反演奠定基礎(chǔ)。鑒于MATIAB語(yǔ)言在數(shù)值分析和計(jì)算方面的獨(dú)特優(yōu)勢(shì)，采用LabVlEW和MATLAB混合編程的方法編制缺陷智能可視化反演模塊，開(kāi)發(fā)ACFM缺陷智能可視化檢測(cè)軟件系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)缺陷的實(shí)時(shí)判別、自動(dòng)量化及缺陷可視化描述。 采用人工缺陷檢測(cè)實(shí)驗(yàn)的測(cè)試

9、方法，對(duì)開(kāi)發(fā)的ACFM缺陷智能可視化檢測(cè)系統(tǒng)的功能、精度以及不同環(huán)境下的檢測(cè)性能進(jìn)行測(cè)試，結(jié)果表明該系統(tǒng)量化精度不低于85％，反演所得缺陷外形可以較為準(zhǔn)確的描述缺陷真實(shí)形狀，而且對(duì)于水下結(jié)構(gòu)物缺陷也能夠?qū)崿F(xiàn)智能可視化檢測(cè)，量化精度也可達(dá)到85％。 4 ACFM虛擬樣機(jī)系統(tǒng)開(kāi)發(fā) 以交流電磁場(chǎng)檢測(cè)原理為基礎(chǔ)，利用數(shù)值仿真技術(shù)為主要設(shè)計(jì)手段，借助多領(lǐng)域集成仿真技術(shù)，對(duì)有限元仿真模型參數(shù)化設(shè)計(jì)與計(jì)算，仿真結(jié)果描述與特征提取，缺陷

10、特征數(shù)據(jù)庫(kù)維護(hù)，缺陷定量識(shí)別與可視化反演等ACFM相關(guān)的正、反問(wèn)題進(jìn)行模塊設(shè)計(jì)和程序?qū)崿F(xiàn)，開(kāi)發(fā)ACFM缺陷智能可視化檢測(cè)虛擬樣機(jī)系統(tǒng)。該樣機(jī)以ACFM仿真模型代替人工缺陷，以有限元計(jì)算結(jié)果作為原始磁場(chǎng)信號(hào)，自動(dòng)完成數(shù)字信號(hào)的分析和特征提取、缺陷的智能定量識(shí)別以及形狀反演和可視化描述，并提供與檢測(cè)系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)通訊接口，利用檢測(cè)系統(tǒng)調(diào)節(jié)虛擬樣機(jī)中仿真模型的設(shè)計(jì)參數(shù)，利用虛擬樣機(jī)的智能可視化子系統(tǒng)作為檢測(cè)系統(tǒng)采集信號(hào)的后處理模塊，有效提高A