基于VRML模型的協(xié)同裝配系統(tǒng)研究.pdf

1、目前的協(xié)同設(shè)計(jì)系統(tǒng)大部分都要求設(shè)計(jì)者在同一個系統(tǒng)上進(jìn)行每一個零件的詳細(xì)設(shè)計(jì)并進(jìn)行裝配，而且采用C/S結(jié)構(gòu)。這個系統(tǒng)的明顯缺點(diǎn)是龐大復(fù)雜，維護(hù)量大，對網(wǎng)絡(luò)硬件和傳輸條件要求高，效率低下。為解決上述問題，本文提出了基于B/S架構(gòu)的協(xié)同裝配系統(tǒng)。本協(xié)同裝配系統(tǒng)基于VRML模型，系統(tǒng)所需要的零件出分布在不同地域的設(shè)計(jì)專家采用自己熟悉的CAD系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)好的CAD模型再導(dǎo)入本文提出的系統(tǒng)中進(jìn)行裝配。 本文首先設(shè)計(jì)了同步移動搜索算法。

2、由于不同的CAD造型導(dǎo)入到VRML系統(tǒng)后會丟失參數(shù)信息，比如旋轉(zhuǎn)模型會丟失軸線信息，為恢復(fù)旋轉(zhuǎn)模型的軸線信息提出了該算法。該算法適合任何不規(guī)則的旋轉(zhuǎn)模型。在該算法的基礎(chǔ)上，又提出了VRML模型的裝配算法。該算法分三個部分，分別是對零件之間的三種不同裝配關(guān)系包括面相對、面一致和軸線一致進(jìn)行了分析。這些算法從根本上解決了以VRML模型為基礎(chǔ)進(jìn)行協(xié)同裝配研究的關(guān)鍵問題，并且執(zhí)行速度快、效率高。其次設(shè)計(jì)了基于VRML模型的協(xié)同裝配系統(tǒng)模型，該系

3、統(tǒng)采用B/S架構(gòu)，引入傳統(tǒng)MVC網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)思路。既結(jié)合了VRML的交互功能和事件體系優(yōu)點(diǎn)和MVC結(jié)構(gòu)在網(wǎng)絡(luò)中的優(yōu)勢又深入研究了目前帶有VRML插件瀏覽器在實(shí)現(xiàn)本系統(tǒng)中的不足。并在之基礎(chǔ)上進(jìn)行VRML擴(kuò)充和優(yōu)化，使之能夠滿足協(xié)同裝配要求。最后在前面算法和系統(tǒng)模型的研究基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)了CAS-VRML系統(tǒng)，即基于VRML的協(xié)同裝配系統(tǒng)。該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了協(xié)同裝配的基本功能，能夠?qū)唵蔚哪Ｐ蛯?shí)現(xiàn)協(xié)同裝配操作。并且對本文提出的同步移動搜索算法和協(xié)同裝配