轉(zhuǎn)子變頻在球磨機(jī)節(jié)能方向上的應(yīng)用.pdf

1、轉(zhuǎn)子變頻控制是將電能分別饋入感應(yīng)電動機(jī)的定子繞組和轉(zhuǎn)子繞組的一種控制方式,適合一些恒負(fù)載生產(chǎn)機(jī)械,對于一些高電壓,大功率且調(diào)速范圍不大的場合,通常采用繞線型異電機(jī)轉(zhuǎn)子變頻控制系統(tǒng),它的裝置可靠性能高,而且造價(jià)低廉,經(jīng)濟(jì)效益高。此外,轉(zhuǎn)子變頻矢量控制系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)快,諧波污染低,并具有高效節(jié)能,調(diào)節(jié)電網(wǎng)功率因數(shù)等控制特點(diǎn),國外對其控制進(jìn)行了廣泛的研究,并逐步在工業(yè)領(lǐng)域得到應(yīng)用。
　　 在控制方案中選擇轉(zhuǎn)子電流定向控制,引入了定子電

2、流磁鏈分量,實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制,由于轉(zhuǎn)子電流矢量與定子磁鏈(定子磁鏈幅值不變)垂直,其電流分量可實(shí)現(xiàn)解耦控制。速度調(diào)節(jié)在轉(zhuǎn)子d-q坐標(biāo)系下進(jìn)行,以轉(zhuǎn)子電流矢量進(jìn)行定向控制,所以無須檢測轉(zhuǎn)子初始位置,這樣便構(gòu)成了無速度傳感器轉(zhuǎn)子變頻控制系統(tǒng),提高了系統(tǒng)的可靠性。
　　 在硬件設(shè)計(jì)方面,選擇交一交變頻控制器作為轉(zhuǎn)子變頻控制器的基本結(jié)構(gòu),重點(diǎn)對電源,觸發(fā)控制,邏輯判斷,繼電器控制,單片機(jī)控制等部分進(jìn)行硬件電路設(shè)計(jì)及調(diào)試。在軟件設(shè)計(jì)方面,引入

3、了積分分離式的數(shù)字PI控制算法,增加了系統(tǒng)的穩(wěn)定性,同時(shí)應(yīng)用余弦交截法對交交變頻器的觸發(fā)角進(jìn)行控制,由于交交變頻器在低頻時(shí)工作,在保證中斷定時(shí)準(zhǔn)確的前提下,對于一些耗時(shí)的計(jì)算可以離線進(jìn)行。綜合調(diào)試待整個(gè)轉(zhuǎn)子變頻控制系統(tǒng)正常工作后,實(shí)測定子側(cè)電流值,比較前后變化,分析其在節(jié)能方面的效果。
　　 本設(shè)計(jì)著重轉(zhuǎn)子變頻電機(jī)的節(jié)能性能方面上的控制,對球磨繞線電機(jī)的數(shù)學(xué)模型分析后,穩(wěn)定轉(zhuǎn)子電流在控制速度上的分量,調(diào)整無功功率分量,達(dá)到節(jié)能的