應(yīng)用于潤滑油泵的永磁無刷直流電機(jī)控制器研究與設(shè)計(jì).pdf

1、無刷直流電動(dòng)機(jī)具有效率高、調(diào)速性能好等諸多優(yōu)點(diǎn)，在運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域中的應(yīng)用日趨廣泛，其控制技術(shù)已相對(duì)成熟；然而，控制器過高的研究制造成本一直制約著它的進(jìn)一步發(fā)展。本文主要任務(wù)是研究應(yīng)用于潤滑油泵的永磁無刷直流電機(jī)控制器，為實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)利益的最大化，設(shè)計(jì)了一款功能豐富、成本又較低的控制系統(tǒng)。
　　本文首先簡(jiǎn)要介紹無刷直流電機(jī)控制器的發(fā)展現(xiàn)狀、數(shù)學(xué)模型、工作原理及常用調(diào)速策略；同時(shí)分析不同斬波方式下引起的換相轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)大??；通過對(duì)多種控制方案的

2、分析比較，制定基于電機(jī)專用控制芯片與單片機(jī)開發(fā)設(shè)計(jì)的控制方案，并選用引起換相轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)較小的H-on_L-pwm斬波方式來進(jìn)行調(diào)壓調(diào)速。
　　然后詳細(xì)介紹基于電機(jī)專用控制芯片MC33035的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。電子測(cè)速器MC33039提供轉(zhuǎn)速反饋信號(hào)，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制；主電路采用三相全橋逆變器，控制電路能夠?qū)崿F(xiàn)電機(jī)的啟動(dòng)、正/反轉(zhuǎn)、制動(dòng)以及速度調(diào)節(jié)等功能。
　　為彌補(bǔ)純硬件電路無法實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速精確調(diào)節(jié)的缺陷，添加基于單片機(jī)AT89S52

3、的軟件設(shè)計(jì)。系統(tǒng)采用查表方式實(shí)現(xiàn)速度PI調(diào)節(jié)，保證控制精度的同時(shí)又提高了系統(tǒng)運(yùn)行速度；同時(shí)增加按鍵、LED顯示及通信功能，拓展控制器功能，使控制系統(tǒng)的可控性增強(qiáng)，且更加人性化；LED顯示采用新型驅(qū)動(dòng)芯片TM1620驅(qū)動(dòng)，大大節(jié)省單片機(jī)I/O口，提高單片機(jī)的利用率；通信采用MAX485實(shí)現(xiàn)，能夠?qū)崿F(xiàn)遠(yuǎn)距離數(shù)據(jù)傳送。
　　最后為驗(yàn)證控制方案的合理性與正確性，搭建控制系統(tǒng)仿真模型，驗(yàn)證采用速度閉環(huán)控制策略；仿真結(jié)果表明，該控制策略確實(shí)能