水下爬管式坡口機(jī)反向設(shè)計(jì)的研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、本論文研究的坡口機(jī)是一種可在管道上行走銑削的裝置，主要應(yīng)用于海底油氣輸送管道、導(dǎo)管架、大直徑罐體等維修的切割/開坡口作業(yè)?！　≌撐氖紫冗M(jìn)行了坡口機(jī)的實(shí)驗(yàn)研究，選擇了傳感器、設(shè)計(jì)了數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，并進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。通過對(duì)坡口機(jī)進(jìn)行變速度、變壓力切削、空載及負(fù)載的實(shí)驗(yàn)，得出該作業(yè)工具系統(tǒng)壓力和流量的關(guān)系。為我們設(shè)計(jì)該機(jī)器奠定了一定理論基礎(chǔ)。　　通過對(duì)國外的機(jī)器分析和消化，提出了爬管式坡口機(jī)總體方案并設(shè)計(jì)了由鏈張緊裝置、主運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)、徑向和周向進(jìn)給

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