活齒端面諧波齒輪嚙合副的比壓及接觸強(qiáng)度的研究.pdf

1、活齒端面諧波齒輪傳動(dòng)裝置綜合了現(xiàn)有的諧波齒輪傳動(dòng)和活齒傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)，特別適用于需要大傳動(dòng)比、大功率減速器的礦山、機(jī)械、冶金、建材等多種行業(yè)，具有很好的應(yīng)用前景。文獻(xiàn)檢索的結(jié)果表明，對(duì)于這種新型的傳動(dòng)裝置，目前國(guó)內(nèi)外還沒(méi)有進(jìn)行過(guò)研究，也沒(méi)有看到類似的機(jī)構(gòu)和相關(guān)的報(bào)道。 本文在簡(jiǎn)要敘述徑向諧波齒輪傳動(dòng)和活齒傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)組成、傳動(dòng)性能和優(yōu)缺點(diǎn)的基礎(chǔ)上，介紹了活齒端面諧波齒輪傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)型式、傳動(dòng)原理以及嚙合狀態(tài)的幾何模型，從理論上研究了活齒

2、前端與端面齒輪、活齒后端與波發(fā)生器端面凸輪這兩對(duì)嚙合副的強(qiáng)度問(wèn)題，并得出了如下結(jié)論： (1)利用活齒端面諧波齒輪嚙合狀態(tài)的幾何模型，研究了活齒前端與端面齒輪嚙合副的嚙合總面積。針對(duì)單齒傳動(dòng)和多齒傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，分析了各種活齒的理論總齒數(shù)與波發(fā)生器波數(shù)之間的關(guān)系，并推導(dǎo)出了相應(yīng)的嚙合總面積的計(jì)算公式，確定了嚙合總面積呈周期性變化的規(guī)律。 (2)分析了活齒后端與波發(fā)生器端面凸輪嚙合副在單齒傳動(dòng)和多齒傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的嚙合總面積，得出了相

3、應(yīng)的計(jì)算公式及其變化規(guī)律。 (3)研究了在單齒傳動(dòng)和多齒傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中活齒的受力狀態(tài)，推導(dǎo)出了活齒前后端嚙合副間所受法向力的計(jì)算公式。 (4)結(jié)合嚙合副嚙合總面積的變化規(guī)律，推導(dǎo)出了活齒前后端嚙合副間的理論比壓計(jì)算公式，并給出了與圓柱齒輪進(jìn)行對(duì)比的算例。 (5)研究了對(duì)理論齒面進(jìn)行修形后的嚙合副處于線接觸區(qū)域的接觸應(yīng)力，利用赫茲公式，推導(dǎo)出了活齒前后端嚙合副在危險(xiǎn)狀態(tài)下接觸應(yīng)力的計(jì)算公式。關(guān)于進(jìn)一步研究活齒端面諧波齒