DSP嵌入式“零傳動(dòng)”系統(tǒng)的研究.pdf

1、在現(xiàn)代生產(chǎn)中,對(duì)于比較精密的機(jī)械加工裝備以及辦公自動(dòng)化設(shè)備,一般都包括精確的旋轉(zhuǎn)角度定位運(yùn)動(dòng)、直線運(yùn)動(dòng)、傾翻運(yùn)動(dòng)等動(dòng)作。用傳統(tǒng)的機(jī)械電氣設(shè)計(jì)方法要采用大量的機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu),如絲杠、齒輪等。這些裝置不但有容易損壞、運(yùn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生較大的噪音和震動(dòng)、維修量大、壽命短等無法徹底解決的弱點(diǎn)。實(shí)行“零傳動(dòng)”可大大簡(jiǎn)化系統(tǒng)的結(jié)構(gòu),特別是簡(jiǎn)化機(jī)械結(jié)構(gòu),節(jié)約能量、減少故障率,使系統(tǒng)的性能價(jià)格比和可靠性大幅度地提高,同時(shí)也能減輕噪聲、改善工作環(huán)境。
　　

2、 本文以步進(jìn)電機(jī)為研究對(duì)象,在步進(jìn)電機(jī)原理的基礎(chǔ)上進(jìn)一步分析了反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的零傳動(dòng)特性。以步進(jìn)電機(jī)的數(shù)學(xué)模型為理論基礎(chǔ),通過數(shù)學(xué)工具matlab完成步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)特性與頻率、阻尼和負(fù)載關(guān)系的特性仿真,根據(jù)仿真特性,設(shè)計(jì)出步進(jìn)電機(jī)的加減速曲線,并對(duì)步進(jìn)電機(jī)的加、減速過程離散化,得到適合數(shù)字控制的加減速控制表。在數(shù)學(xué)分析完成以后,再對(duì)硬件部分進(jìn)行了設(shè)計(jì),設(shè)計(jì)了電機(jī)功率驅(qū)動(dòng)電路、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的緩沖電路等。步進(jìn)電機(jī)在加減速時(shí)采用高低壓控制方法