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文檔簡介
1、隨著我國信息化建設(shè)及近年來“物聯(lián)網(wǎng)”的不斷發(fā)展,移動衛(wèi)星通信技術(shù)以及自動控制技術(shù)的日趨完善,人們對移動中通過衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行數(shù)據(jù)、語音、圖像等通信服務(wù)需求越來越大。我國有數(shù)千條大型遠(yuǎn)洋運輸船和用于國防、海洋科學(xué)的調(diào)查船只,都非常需要船載衛(wèi)星接收系統(tǒng),江河湖海上的應(yīng)急通信的需求很大。因此,研制具有我國自主知識產(chǎn)權(quán)、性能穩(wěn)定、成本低廉的船用移動衛(wèi)星通信系統(tǒng)成為需要迫切解決的一項課題。
本文是以“基于復(fù)合跟蹤技術(shù)的船載衛(wèi)星移動通信地
2、球站系統(tǒng)”項目為基礎(chǔ)的,該項目已經(jīng)通過了江蘇省科技成果鑒定。本文描述了船載衛(wèi)星移動通信地球站系統(tǒng)的總體設(shè)計及軟硬件設(shè)計,重點研究了船用衛(wèi)星通信系統(tǒng)的系統(tǒng)控制方法和跟蹤性能。文中提出了幾種改進(jìn)型PID算法,改善了系統(tǒng)控制性能。文中提出了一種基于BLDCM的RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID參數(shù)自整定方法,可以實現(xiàn)更快更佳的PID參數(shù)初期選擇,大大提高了系統(tǒng)性能。文中研究了圓錐掃描對系統(tǒng)跟蹤性能的影響,論證了圓錐掃描天線的關(guān)鍵參數(shù)之間的關(guān)系。
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