電動液壓助力轉(zhuǎn)向（EHPS）系統(tǒng)控制算法研究及實現(xiàn).pdf

1、汽車電動液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是在傳統(tǒng)液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的一種新技術(shù)，它能夠為人們提供更舒適的轉(zhuǎn)向手感和更節(jié)約的轉(zhuǎn)向能耗，對它的研究很有意義。本文對電動液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的模型及其控制算法進(jìn)行了深入細(xì)致的研究，并在仿真的基礎(chǔ)上進(jìn)行了實現(xiàn)。 本文首先分析了電動液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，建立了各個部分靜態(tài)和動態(tài)的數(shù)學(xué)模型并進(jìn)行了簡化。在對各部分模型深入分析的基礎(chǔ)上，研究了電機(jī)轉(zhuǎn)速與助力大小和轉(zhuǎn)向跟隨性的關(guān)系。然后依據(jù)人們對轉(zhuǎn)向操控性

2、的要求，重點研究了如何根據(jù)車速和轉(zhuǎn)向盤角速度控制電機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)而調(diào)節(jié)助力獲得較好轉(zhuǎn)向手感的方法，并針對該方法車速不連續(xù)的缺點，提出一種新的基于多層前向神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的系統(tǒng)控制算法，利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的泛化功能擬合出任意車速下的電機(jī)轉(zhuǎn)速和車速、轉(zhuǎn)向盤角速度的關(guān)系，有效克服了離散車速下產(chǎn)生的助力盲區(qū)。 為了檢驗研究的控制算法在系統(tǒng)中的應(yīng)用效果，本文運用AMESim搭建了電動液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。對液壓系統(tǒng)的基本性能和車速、轉(zhuǎn)向盤角速度對助力特性影響進(jìn)行

3、了細(xì)致的仿真和分析，最終證實采用本文研究的控制算法在節(jié)能的基礎(chǔ)上能顯著提高系統(tǒng)的性能。 電機(jī)控制在本系統(tǒng)控制中十分關(guān)鍵，本文采用的是無刷直流電機(jī)，對無刷直流電機(jī)的數(shù)學(xué)模型、工作原理和轉(zhuǎn)速控制進(jìn)行了研究和分析，并具體介紹了無刷直流電機(jī)在本系統(tǒng)中的應(yīng)用。 控制器是電動液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的核心，是實現(xiàn)控制算法、信號采集和系統(tǒng)通信的部件。本文首先對控制器核心芯片DSP56F803的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了深入研究，開發(fā)出一種新的產(chǎn)生互補(bǔ)PWM的