可完全配比型液壓分配器的設(shè)計(jì)和研究.pdf

1、隨著工業(yè)的發(fā)展，重復(fù)動(dòng)作在很多動(dòng)力執(zhí)行機(jī)構(gòu)中被使用。作為驅(qū)動(dòng)和控制環(huán)節(jié)中重要的一環(huán)，液壓系統(tǒng)中被廣泛運(yùn)用了高頻響換向液壓元件．旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)方式可以避免高速開(kāi)關(guān)閥結(jié)構(gòu)的換向沖擊，做到開(kāi)關(guān)狀態(tài)的柔性過(guò)度。通過(guò)這種旋轉(zhuǎn)式的狀態(tài)切換，在滿足性能要求的同時(shí)，可以大大提高該類元件的可靠性，增加它的使用壽命。
　　 本課題提出了一種軸肩阻流式的旋轉(zhuǎn)液壓分配器，同時(shí)通過(guò)軸向位置調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)了出油口在高低壓狀態(tài)的時(shí)間分配，而這種分配可以滿足0-100％

2、的占空比配比，對(duì)于這個(gè)液壓分配器的旋轉(zhuǎn)支撐，通過(guò)理論和仿真結(jié)合的方式，本課題采用了靜壓軸承式的結(jié)構(gòu)。利用現(xiàn)有油路，通過(guò)靜壓軸承結(jié)構(gòu)中的壓力油液很好地支撐旋轉(zhuǎn)軸芯，使其平穩(wěn)旋轉(zhuǎn)．旋轉(zhuǎn)過(guò)程中所受到的液壓力，本文也作了非常深刻的理論探討。為控制步進(jìn)電機(jī)動(dòng)作以及各種信號(hào)的處理，本課題制作了一款控制器，通過(guò)該控制器可以很好地完成電機(jī)的控制、信號(hào)的采集以及與上位機(jī)的實(shí)時(shí)通訊．
　　 對(duì)于原理性樣機(jī)的性能測(cè)試，本課題搭建了相應(yīng)的測(cè)試系統(tǒng)，針對(duì)