基于MQX的工控平臺(tái)設(shè)計(jì).pdf

1、隨著集成電路與計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，自動(dòng)控制正越來(lái)越多地被用于各行各業(yè)的自動(dòng)化生產(chǎn)中，此時(shí)對(duì)各式工控機(jī)的需求也與日俱增，其發(fā)展前景十分廣闊。在生產(chǎn)設(shè)備中引入智能的自動(dòng)控制系統(tǒng)不僅能在很大程度上提高效率減少對(duì)勞動(dòng)力的需求，同時(shí)也給設(shè)備帶來(lái)更多的附加值。本設(shè)計(jì)旨在設(shè)計(jì)一款新穎的工控機(jī)，能夠以比較低的成本普及到生產(chǎn)中幫助提高效率，創(chuàng)造出更多的價(jià)值，具有一定的研究及商業(yè)價(jià)值。
　　 本文根據(jù)不同場(chǎng)合下對(duì)工控機(jī)功能的要求進(jìn)行了綜合考慮，以Fr

2、eescale半導(dǎo)體公司Coldfire系列的MCF52259為主處理器，配合實(shí)時(shí)系統(tǒng)MQX充分利用各種保護(hù)器件設(shè)計(jì)了一個(gè)功能豐富易于進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)的工控平臺(tái)。由于其豐富的硬件功能，以及靈活的軟件設(shè)計(jì)，可以直接被用于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，也可對(duì)其進(jìn)行裁剪以更低的成本加以開(kāi)發(fā)應(yīng)用。
　　 首先是完成平臺(tái)的硬件設(shè)計(jì)，以歷史悠久性能出色的Coldfire系列芯片為主處理器，外圍接口電路則考慮到應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng)可能會(huì)遇到的各種不利因素，充分做好器件及平臺(tái)的保

3、護(hù)工作，提高其抗干擾能力。另外還兼顧功能的完備性，實(shí)現(xiàn)了多數(shù)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)經(jīng)常使用的如CAN、以太網(wǎng)等接口電路，支持一路7寸256色LCD顯示屏接口，留有大量的GPIO以便進(jìn)一步擴(kuò)展平臺(tái)的功能。
　　 其次是平臺(tái)的軟件設(shè)計(jì)，也是本設(shè)計(jì)的核心工作所在。一方面以實(shí)時(shí)系統(tǒng)MQX為基礎(chǔ)，在其上開(kāi)發(fā)出各模塊的驅(qū)動(dòng)程序，力求做到易用性與可靠性，以方便進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)；另方面在MQX中加入對(duì)現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議Modbus的支持，以滿足需要將本平臺(tái)快速布置到相