基于Camera Link標(biāo)準(zhǔn)的高速圖像激勵(lì)與采集系統(tǒng).pdf

1、近年來，隨著無人偵察機(jī)的廣泛應(yīng)用，高可靠性的數(shù)字記錄儀成為無人偵察機(jī)能否被成功應(yīng)用的一個(gè)關(guān)鍵設(shè)備。為了降低設(shè)備研發(fā)成本，減少無人機(jī)飛行次數(shù)，用來檢測(cè)數(shù)字記錄儀性能的專業(yè)檢測(cè)設(shè)備的研究越來越重要。
　　本文采用便攜式工控機(jī)、Camera Link發(fā)生卡和采集卡，設(shè)計(jì)了基于Camera Link標(biāo)準(zhǔn)的高速圖像激勵(lì)與采集系統(tǒng)，用來模擬無人機(jī)飛行試驗(yàn)中輸出給記錄儀的偵查數(shù)據(jù)，為高可靠性的數(shù)字記錄儀提供測(cè)試信號(hào)。本文在系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)過程中

2、主要做了以下工作：
　?。?）根據(jù)系統(tǒng)的功能需求提出系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案，將系統(tǒng)劃分為圖像激勵(lì)模塊、圖像采集模塊、日志模塊和自檢模塊，每個(gè)模塊實(shí)現(xiàn)不同的功能，并根據(jù)各模塊要實(shí)現(xiàn)的功能分別對(duì)模塊進(jìn)行了設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。
　?。?）由于本系統(tǒng)模擬的任務(wù)載荷的數(shù)據(jù)速率最高可達(dá)2.0Gbps，對(duì)系統(tǒng)的實(shí)時(shí)傳輸能力要求很高，因此本文在系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)過程中采用多線程技術(shù)，實(shí)現(xiàn)激勵(lì)模塊多種載荷同時(shí)進(jìn)行圖像數(shù)據(jù)處理；同時(shí)，針對(duì)載荷的不同分辨率，對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行

3、分區(qū)處理，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的快速發(fā)送。
　?。?）利用MD5算法，將激勵(lì)模塊的發(fā)送數(shù)據(jù)與采集模塊的采集數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)，保證系統(tǒng)傳輸數(shù)據(jù)的完整性。而采集模塊的實(shí)現(xiàn)中又將采集數(shù)據(jù)進(jìn)行隔幀及分段存儲(chǔ)，實(shí)現(xiàn)對(duì)激勵(lì)模塊傳輸數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)采集與存儲(chǔ)。
　　系統(tǒng)的實(shí)際測(cè)試表明，本文搭建的系統(tǒng)不僅可以模擬多種任務(wù)載荷，輸出數(shù)字圖像激勵(lì)信號(hào)；并且可以把采集到的圖像數(shù)據(jù)與發(fā)送數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的維護(hù)檢測(cè)；同時(shí)系統(tǒng)還具有日志記錄功能，對(duì)系統(tǒng)運(yùn)行過程中執(zhí)行的