新一代多功能光盤循跡伺服控制研究.pdf

1、隨著高清影像成為數(shù)字播放機(jī)的發(fā)展方向，大容量光盤的需求在不斷增加，新一代多功能光盤NVD(Next-Generation Versatile Disc)的第二代產(chǎn)品研制被提上了日程。與第一代盤片規(guī)格相比，其存儲(chǔ)密度更大，道間距更小，這就要求循跡伺服控制的誤差精度更高。此外，為了保證多種產(chǎn)品兼容性，伺服控制還必須具有一定魯棒性。
　　 由于我國自主光盤伺服控制研究起步較晚，目前循跡伺服系統(tǒng)通常采用的是PID控制。該技術(shù)在主軸頻率中

2、低頻時(shí)，誤差控制精度能達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)格要求。隨著高清光盤的發(fā)展，光盤機(jī)的主軸旋轉(zhuǎn)速度將不斷提高，道間距和位間距不斷減小，加上各種擾動(dòng)和被控對(duì)象參數(shù)變化等各種因素，PID算法的控制效果明顯降低。因此需要尋找新的循跡伺服控制，以滿足高清光盤發(fā)展需求。
　　 模糊控制利用專家知識(shí)建立控制規(guī)則庫，降低了被控對(duì)象不確定性對(duì)控制性能的影響，但由于知識(shí)經(jīng)驗(yàn)的主觀性和規(guī)則不完備，其誤差精度達(dá)不到高清光盤要求。
　　 于是我們對(duì)常規(guī)模糊控制

3、進(jìn)行了相應(yīng)的改進(jìn)，提出利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)良好的系統(tǒng)辨識(shí)性能和自主學(xué)習(xí)能力，通過動(dòng)態(tài)調(diào)整模糊規(guī)則相關(guān)參數(shù)，使整個(gè)控制系統(tǒng)符合下述要求：系統(tǒng)對(duì)被控對(duì)象參數(shù)發(fā)生變化具有一定魯棒性，提高中低主頻段的控制精度，高主頻則須達(dá)到相關(guān)規(guī)格。
　　 為了驗(yàn)證所提出的控制器相關(guān)性能，我們還設(shè)計(jì)了PID控制器和常規(guī)模糊控制器，對(duì)某型號(hào)NVD執(zhí)行機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)化建模和調(diào)節(jié)偏移參數(shù)，配置三種典型的低中高主頻信號(hào)和高頻噪聲干擾信號(hào)，利用MATLAB進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)。根據(jù)測(cè)試