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文檔簡介
1、隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展及艦船噸位、艦用電力電子設(shè)備以及艦上武器裝備的不斷增加,電力系統(tǒng)的地位和作用變得越來越重要,電力系統(tǒng)生命力已經(jīng)成為艦船生命力的重要組成部分,有必要對其進行全方位的、深入的研究。艦船電力系統(tǒng)是典型的非線性系統(tǒng),其動態(tài)行為包含許多復(fù)雜的非線性機電振蕩現(xiàn)象,這些現(xiàn)象對系統(tǒng)安全運行存在潛在威脅,可能導(dǎo)致系統(tǒng)失穩(wěn)。近年來,隨著對電力系統(tǒng)穩(wěn)定性研究的深入,國內(nèi)外許多學(xué)者發(fā)現(xiàn)電力系統(tǒng)存在許多復(fù)雜的混沌現(xiàn)象?;煦绗F(xiàn)象表現(xiàn)在電力系統(tǒng)中將
2、是持續(xù)的無規(guī)則振蕩,嚴(yán)重危害電力系統(tǒng)的穩(wěn)定運行。在艦船電力系統(tǒng)中,為了保證艦船的生命力,有必要對其進行混沌振蕩的研究,提出預(yù)防措施,以便在混沌現(xiàn)象發(fā)生前,能對其進行有效的控制。 本文首先從艦船電力系統(tǒng)動力學(xué)的機理出發(fā),建立了艦船電力系統(tǒng)兩機并聯(lián)的二階,三階實用數(shù)學(xué)模型。并從有阻尼擾動、無阻尼擾動兩種情況,對二階模型進行了分析。數(shù)值分析結(jié)果表明:在有阻尼的情況下,艦船電力系統(tǒng)的二階數(shù)學(xué)模型在相平面的流行域內(nèi)系統(tǒng)是單周期等幅振蕩,系
3、統(tǒng)穩(wěn)定;在相平面的流行域外,系統(tǒng)是發(fā)散的。在無阻尼的情況下,艦船電力系統(tǒng)的二階數(shù)學(xué)模型在相平面的流行域內(nèi)系統(tǒng)是收斂于一點;在相平面的流行域外,系統(tǒng)是發(fā)散的。在上述兩種情況下系統(tǒng)不會出現(xiàn)混沌現(xiàn)象。 其次,提出了研究混沌的方法。像Lyapunov指數(shù)法,相位圖法,Poincare映射法,自功率譜密度法。Lyapunov指數(shù)法是一種定量的判定系統(tǒng)是否有混沌現(xiàn)象出現(xiàn)的方法,根據(jù)Lyapunov指數(shù)的符號決定系統(tǒng)是否有混沌現(xiàn)象出現(xiàn),如果系
4、統(tǒng)的Lyapunov指數(shù)符號有一個為正,在一定的條件下可判斷系統(tǒng)是混沌的,否則系統(tǒng)不會出現(xiàn)混沌振蕩。相位圖法是直觀的判斷混沌的方法,如果系統(tǒng)是混沌振蕩,其相位圖表現(xiàn)出來的是無數(shù)個周期的運動,隨著時間的增加,有填充某個區(qū)域的特性。Poincare映射法是用很少的點來表現(xiàn)混沌的特性,如果系統(tǒng)是混沌,龐加萊影射的點將是一段連續(xù)的弧,而周期運動的映射是稀疏的幾個點。自功率譜密度法是根據(jù)系統(tǒng)的頻域特性來分析系統(tǒng)的混沌現(xiàn)象,混沌運動的頻域特性是有連
5、續(xù)的波峰。 最后,用Lyapunov指數(shù)法定量分析了系統(tǒng)在加入擾動情況下的混沌出現(xiàn)的參數(shù)取值區(qū)間,并用相位圖法,Poincare映射法,自功率譜密度法判斷混沌現(xiàn)象。利用前面的理論及判斷方法,著重運用RHR算法來定性的計算系統(tǒng)在加入周期的電磁擾動的情況下,系統(tǒng)的Lyapunov指數(shù)。用matlab進行編程數(shù)值分析,判定了系統(tǒng)的發(fā)生混沌的參數(shù)取值區(qū)間。 研究結(jié)果表明:艦船電力系統(tǒng)確實存在混沌現(xiàn)象。本文給出的研究方法可以很好的
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