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1、該文首先通過深入分析神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與思維進(jìn)化算法的思想精髓、主要算法、特點及應(yīng)用發(fā)展,提出了通過思維進(jìn)比算法來彌補(bǔ)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的不足之處,利用思維進(jìn)化算法對神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的權(quán)值進(jìn)行演化,以避免神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)陷入局部最小值而且提高其收斂速度.接著利用仿人智能控制理論,在對一級與二級倒立擺系統(tǒng)進(jìn)行分析的基礎(chǔ)上,得到倒立擺系統(tǒng)的仿人智能控制律.最后該文將改進(jìn)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與仿人控制理論結(jié)合起來,提出了一種新的智能控制策略——基于思維進(jìn)化算法的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)仿人智能控制策略,
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