基于晶振粗精磨機的單片機實時多任務(wù)處理系統(tǒng)模式研究.pdf

1、晶振粗精磨機是用于晶振加工工藝中的主要設(shè)備，其控制系統(tǒng)是一個實時多任務(wù)處理系統(tǒng)。本課題通過對此系統(tǒng)分析和設(shè)計，總結(jié)歸納出一種實時多任務(wù)處理系統(tǒng)控制模式。此模式以51系列單片機為控制芯片，以時間片輪詢法為調(diào)度算法，以模塊化編程思想為基礎(chǔ)，為設(shè)計人員提供了一種“循環(huán)設(shè)計”的方法。
　　 在晶振粗精磨機系統(tǒng)的設(shè)計中，本課題分析和改進了原有的機械結(jié)構(gòu)，并進行了總體方案設(shè)計、控制方法選擇和硬件電路設(shè)計，同時還對硬件系統(tǒng)的安全性和抗干擾性進

2、行了簡要的分析，提高可靠性。
　　 在軟件系統(tǒng)設(shè)計中，通過模塊化編程，實現(xiàn)可移植性;應(yīng)用任務(wù)調(diào)度程序?qū)崿F(xiàn)多任務(wù)處理;采取搶占式中斷實現(xiàn)高實時任務(wù)的運行。
　　 在建立實時多任務(wù)系統(tǒng)控制模式的過程中，本課題對任務(wù)管理、調(diào)度器算法、任務(wù)模塊化處理、資源分配、時間精度分析和模式使用范圍做了詳盡的說明。將此模式應(yīng)用于基于51單片機的實時多任務(wù)處理系統(tǒng)，可以大大的縮短開發(fā)周期，使系統(tǒng)的修改和后期維護更加容易，且具有可移植性和通用性