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1、本文提出一種開(kāi)放式交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思想.此處所指的開(kāi)放性主要有兩層含義:一是針對(duì)交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)內(nèi)部體系,使其內(nèi)部狀態(tài)、參數(shù)、控制結(jié)構(gòu)等具備開(kāi)放性,能夠很好的與外界進(jìn)行信息交換;二是從多種設(shè)備構(gòu)成的體系出發(fā),增強(qiáng)設(shè)備之間的互操作性,即用A公司的設(shè)備控制B公司的設(shè)備,使得不同制造商的產(chǎn)品能連接到同一網(wǎng)絡(luò)上,實(shí)現(xiàn)交互式控制.開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)具有標(biāo)準(zhǔn)現(xiàn)場(chǎng)總線的通訊接口,是實(shí)現(xiàn)上述開(kāi)放性的基礎(chǔ).目前設(shè)計(jì)了兩種現(xiàn)場(chǎng)總線接口:一種是簡(jiǎn)單實(shí)用的RS23
2、2/485+MODBUS協(xié)議串行接口;另一種是高效可靠的基于DeviceNet協(xié)議的CAN總線接口.參考標(biāo)準(zhǔn)的通訊協(xié)議規(guī)范,從網(wǎng)絡(luò)層次、信息幀格式和網(wǎng)絡(luò)管理等方面著手,在深刻理解和分析協(xié)議規(guī)范的基礎(chǔ)上,實(shí)現(xiàn)了上述兩種現(xiàn)場(chǎng)總線接口.實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明該設(shè)計(jì)思想是正確的,通過(guò)通訊接口可以使設(shè)備連接到標(biāo)準(zhǔn)現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)上,為實(shí)現(xiàn)設(shè)備的全開(kāi)放性提供了研究平臺(tái).文中首先介紹了伺服系統(tǒng)的開(kāi)放性及其意義,探討了現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的發(fā)展和交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展,提出
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