以太網(wǎng)測(cè)控系統(tǒng)及嵌入式智能節(jié)點(diǎn)的研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、本文首先闡述了工業(yè)以太網(wǎng)的發(fā)展現(xiàn)狀，并從工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)的特點(diǎn)出發(fā)提出了以太網(wǎng)作為工控網(wǎng)的可行性及其優(yōu)勢(shì)。分析了以太網(wǎng)的的實(shí)時(shí)性能，并結(jié)合當(dāng)前的以太網(wǎng)新技術(shù)如：全雙工交換式以太網(wǎng)、虛擬局域網(wǎng)(VLAN)、質(zhì)量服務(wù)(QoS)和IPv6等提出了改進(jìn)以太網(wǎng)實(shí)時(shí)能力的方法。
　　嵌入式智能節(jié)點(diǎn)是以太網(wǎng)測(cè)控系統(tǒng)中的關(guān)鍵部件，它的智能化水平對(duì)控制網(wǎng)絡(luò)的體系結(jié)構(gòu)有很大的影響。嵌入式智能節(jié)點(diǎn)將傳感器、信號(hào)處理、控制功能、以太網(wǎng)接口、TCP/IP協(xié)議、

2、嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（RTOS）以及小型Web Server等軟、硬件全部封裝在一起，工業(yè)設(shè)備通過與該嵌入式智能節(jié)點(diǎn)相連，就能方便地接入Internet。工作人員或遠(yuǎn)程授權(quán)用戶通過通用瀏覽器如IE、Navigator等，就可觀察到設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)并施行控制。
　　嵌入式智能節(jié)點(diǎn)與TCP/IP協(xié)議棧的結(jié)合是嵌入式系統(tǒng)接入網(wǎng)絡(luò)的基礎(chǔ)。μC/OS-II嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)具有開放源代碼，簡(jiǎn)單高效，實(shí)時(shí)性好等優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于嵌入式系統(tǒng)中。LwI

3、P是一個(gè)比較完備的嵌入式TCP/IP協(xié)議棧，具有源代碼開放，易移植的優(yōu)點(diǎn)。本文分析了嵌入式智能節(jié)點(diǎn)的硬件系統(tǒng)構(gòu)成，并以ARM處理器LPC2210為硬件平臺(tái)，對(duì)實(shí)時(shí)內(nèi)核μC/OS-II進(jìn)行了詳細(xì)的分析。在對(duì)廣泛應(yīng)用于嵌入式系統(tǒng)的嵌入式TCP/IP協(xié)議棧-LwIP分析的基礎(chǔ)上，把LwIP移植到了μC/OS-II，使它成為μC/OS-II的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)模塊。
　　論文以μC/OS-II為操作系統(tǒng)，利用TCP/IP協(xié)議棧-LwIP和應(yīng)用層協(xié)議