用于滾筒洗衣機(jī)的串激電機(jī)調(diào)速控制技術(shù)的研究.pdf

1、近年來(lái),滾筒洗衣機(jī)以洗滌均勻、磨損率低、節(jié)約用水量、可加熱、自動(dòng)化程度較高等優(yōu)勢(shì),越來(lái)越受消費(fèi)者的認(rèn)可和青睞。串激電機(jī)不僅低速時(shí)轉(zhuǎn)矩較大,而且高速時(shí)效率頗高,很好的滿足了滾筒洗衣機(jī)低速洗滌、高速脫水的兩大需求,得到了相當(dāng)廣泛的應(yīng)用。
　　 本文主要研究了用于滾筒洗衣機(jī)的串激電機(jī)調(diào)速控制技術(shù),完成了串激電機(jī)調(diào)試平臺(tái)的設(shè)計(jì)。主要工作及成果如下:
　　 (1)分析了串激電機(jī)的工作和調(diào)速原理,給出了電機(jī)的數(shù)學(xué)模型,建立了電機(jī)調(diào)速

2、的仿真環(huán)境。并以滾筒洗衣機(jī)的洗滌過(guò)程和調(diào)速要求為依據(jù),進(jìn)行了串激電機(jī)PID調(diào)速控制的仿真實(shí)驗(yàn)研究。結(jié)果表明:PID參數(shù)選取合適時(shí),能滿足基本的調(diào)速要求,但對(duì)于負(fù)載轉(zhuǎn)矩變化導(dǎo)致的轉(zhuǎn)速波動(dòng),PID控制無(wú)法獲得滿意的控制效果;給定轉(zhuǎn)速變化時(shí),轉(zhuǎn)速將出現(xiàn)超調(diào),易導(dǎo)致衣物磨損。
　　 (2)針對(duì)串激電機(jī)PID調(diào)速控制性能的不足,以及PID控制器調(diào)試的困難,本文將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逆系統(tǒng)方法用于串激電機(jī)調(diào)速。首先判斷串激電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的可逆性,確定神經(jīng)

3、網(wǎng)絡(luò)逆系統(tǒng)的結(jié)構(gòu);然后訓(xùn)練了滿足要求的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),并進(jìn)行了串激電機(jī)調(diào)速控制的仿真研究。結(jié)果表明:該方法能夠直觀且方便的確定控制參數(shù);能夠取得優(yōu)于傳統(tǒng)PID控制的性能。此外,本文還給出了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逆控制的工程實(shí)現(xiàn)思路。
　　 (3)為滿足加快系統(tǒng)調(diào)試進(jìn)度,快速掌握系統(tǒng)控制性能的要求,以無(wú)錫小天鵝股份有限公司的“串激電動(dòng)機(jī)可視化調(diào)試平臺(tái)”項(xiàng)目為背景,進(jìn)行了可視化調(diào)試平臺(tái)的設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)了上位機(jī)和下位機(jī)之間的串口通信、調(diào)試命令的發(fā)送、當(dāng)前轉(zhuǎn)速