五軸數(shù)控加工中全局干涉檢測方法研究.pdf

1、在現(xiàn)代制造領(lǐng)域，五軸數(shù)控機(jī)床以其在復(fù)雜曲面的加工中可以獲得更高的加工效率和加工精度，而得到越來越廣泛的應(yīng)用。由于它比三軸機(jī)床多出兩個自由度，因此在數(shù)控加工中更容易發(fā)生碰撞干涉。
　　 五軸數(shù)控加工中的干涉問題主要分為局部干涉和全局干涉兩種。目前國內(nèi)外學(xué)者已經(jīng)提出很多全局干涉檢測算法，但是這些算法都是基于最后成形工件進(jìn)行碰撞檢測的，而對于加工過程中工件毛坯形狀的改變沒有考慮進(jìn)去。顯然在對生成的刀具路徑進(jìn)行加工仿真的時候，仿真程序只

2、對毛坯和成形件進(jìn)行干涉檢驗，當(dāng)有報警提示刀具與工件或者床身發(fā)生干涉的時候，在實際加工中可能并不會發(fā)生。因此，本文采用了一種分層平面掃描全局干涉檢測算法，這種算法可以將毛坯形狀的改變考慮進(jìn)去，并對毛坯的形狀進(jìn)行實時更新。
　　 本文將這種算法加以改進(jìn)，并提出了一種新的全局干涉檢測方法。它主要分為兩個階段：首先運(yùn)用層次方向包圍盒理論及線性八叉樹法，對主軸頭、刀具體和被加工工件進(jìn)行層次化表示，然后運(yùn)用分離軸理論進(jìn)行初步干涉檢測；如果檢