機(jī)械自動化控制系統(tǒng)中RS485-光-CAN通信模塊設(shè)計與開發(fā).pdf_第1頁
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文檔簡介

1、本文以機(jī)械自動化系統(tǒng)為平臺，對通信模塊進(jìn)行了研究與開發(fā)。機(jī)械自動化系統(tǒng)中的通信方式通常在控制端采用RS485總線，而在執(zhí)行端采用CAN總線方式，RS485-光-CAN通信模塊的設(shè)計與開發(fā)主要任務(wù)是：將控制端的RS485通信方式轉(zhuǎn)換成光通信方式和將執(zhí)行端的CAN總線方式轉(zhuǎn)換成光通信方式，即完成RS485總線轉(zhuǎn)光子模塊和光轉(zhuǎn)CAN總線子模塊的設(shè)計與開發(fā)。 首先介紹了RS485總線轉(zhuǎn)光和光轉(zhuǎn)CAN總線模塊的總體設(shè)計，并對RS485總線

2、轉(zhuǎn)光子模塊和光轉(zhuǎn)CAN總線子模塊分別進(jìn)行了功能描述，并就子模塊的各功能單元進(jìn)行了詳細(xì)地說明。 其次分別圍繞硬件實現(xiàn)與軟件實現(xiàn)兩方面對RS485總線轉(zhuǎn)光子模塊和光轉(zhuǎn)CAN總線子模塊兩個子模塊進(jìn)行研究。在RS485總線轉(zhuǎn)光子模塊中，主要對FPGA及其外圍電路、RS485接口電路和光收發(fā)器電路等的設(shè)計原理和設(shè)計思想進(jìn)行了研究，軟件方面對基于QuartusII的FPGA開發(fā)、Nios軟核移植以及FPGA軟件功能模塊的設(shè)計。在光轉(zhuǎn)CAN總

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