無(wú)線傳感器-執(zhí)行器網(wǎng)絡(luò)的體系結(jié)構(gòu)與算法研究.pdf

1、隨著無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)與網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)的發(fā)展與相互結(jié)合，無(wú)線傳感器/執(zhí)行器網(wǎng)絡(luò)應(yīng)運(yùn)而生，它融合了泛在感知、自組織通信、分布式計(jì)算、自動(dòng)化控制等于一體，是近年來(lái)新興的信息-物理融合系統(tǒng)的一種具體形式。無(wú)線傳感器/執(zhí)行器網(wǎng)絡(luò)在工業(yè)生產(chǎn)、智能樓宇、現(xiàn)代農(nóng)業(yè)、智能交通等領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用前景，能夠極大地改善人們的生產(chǎn)與生活，因此受到國(guó)內(nèi)外研究者的高度關(guān)注。
　　 控制與網(wǎng)絡(luò)化通信是無(wú)線傳感器/執(zhí)行器網(wǎng)絡(luò)的核心，且二者之間存在相互依賴、相互影

2、響的關(guān)系。然而，現(xiàn)有的針對(duì)無(wú)線傳感器/執(zhí)行器網(wǎng)絡(luò)的研究，大多僅對(duì)其中某一個(gè)方面進(jìn)行優(yōu)化，更有意義的協(xié)同優(yōu)化方法尚不完備，亟待進(jìn)一步的研究。本文結(jié)合國(guó)際上最新研究成果，研究面向控制應(yīng)用的無(wú)線傳感器/執(zhí)行器網(wǎng)絡(luò)的體系結(jié)構(gòu)和評(píng)價(jià)策略；在此基礎(chǔ)上，提出了協(xié)議優(yōu)化方法和控制算法，并研究了通信與控制的協(xié)同優(yōu)化問(wèn)題。本文的主要工作和貢獻(xiàn)包括以下幾個(gè)方面：
　　 1)概述了無(wú)線傳感器/執(zhí)行器網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展及通信與控制方面的相關(guān)研究進(jìn)展。
　　

3、 2)提出了無(wú)線傳感器/執(zhí)行器網(wǎng)絡(luò)的體系結(jié)構(gòu)，分析了具體設(shè)計(jì)要求與設(shè)計(jì)思路，提出了性能評(píng)價(jià)指標(biāo)及評(píng)價(jià)方法。同時(shí)，基于OMNeT++和Matlab仿真工具，設(shè)計(jì)了無(wú)線傳感器/執(zhí)行器網(wǎng)絡(luò)的仿真平臺(tái)。
　　 3)提出了面向狀態(tài)估計(jì)的協(xié)議優(yōu)化方法。針對(duì)采用IEEE802.15.4標(biāo)準(zhǔn)的無(wú)線傳感器/執(zhí)行器網(wǎng)絡(luò)，建立了時(shí)間觸發(fā)和事件觸發(fā)兩種情況下的MAC層協(xié)議模型，并依此提出協(xié)議優(yōu)化的框架和方法。
　　 4)針對(duì)設(shè)定值控制問(wèn)題，提