基于DSP的電腦繡花機(jī)電機(jī)控制系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、隨著改革開(kāi)放的深入和服裝業(yè)的飛速發(fā)展，作為服裝產(chǎn)業(yè)附屬產(chǎn)業(yè)之一的刺繡業(yè)也興旺發(fā)達(dá)起來(lái)，刺繡這一傳統(tǒng)的手工藝術(shù)在信息社會(huì)中得到了質(zhì)的飛躍。電腦繡花機(jī)就是傳統(tǒng)的刺繡與電子、機(jī)械相結(jié)合的產(chǎn)物，電機(jī)控制是它的核心。對(duì)于這種成本要求較高的產(chǎn)品，迫切需要開(kāi)發(fā)高性價(jià)比的數(shù)控系統(tǒng)，本文就是針對(duì)工業(yè)電腦繡花機(jī)電機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行研究設(shè)計(jì)。 論文首先分析了構(gòu)成電腦繡花機(jī)的兩種電機(jī)的特點(diǎn)、結(jié)構(gòu)、工作原理及控制方法。介紹了無(wú)刷直流同步電機(jī)的幾種驅(qū)動(dòng)方式并選

2、擇三相電機(jī)星形連接全橋驅(qū)動(dòng)方式作為本系統(tǒng)的控制策略；深入探討了步進(jìn)電機(jī)的各種驅(qū)動(dòng)方法后選取細(xì)分驅(qū)動(dòng)技術(shù)，然后在對(duì)空間矢量PWM(SVPWM)算法進(jìn)行細(xì)致學(xué)習(xí)的基礎(chǔ)上，將其與細(xì)分控制技術(shù)結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了一種基于DSP的SVPWM細(xì)分驅(qū)動(dòng)及控制技術(shù)。 硬件方面，選用TI公司的電機(jī)控制專用DSP芯片TMS320F2812作為主控芯片。通過(guò)深入分析伺服系統(tǒng)各組成環(huán)節(jié)，根據(jù)TMS320F2812的特點(diǎn)，完成直流無(wú)刷同步電機(jī)伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)：詳細(xì)

3、研究了基于TMS320F2812的SVPWM細(xì)分技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)三相混合式步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)和控制。 軟件方面，使用模塊化程序設(shè)計(jì)方法，針對(duì)上位機(jī)人機(jī)交互界面，采用C語(yǔ)言完成所有圖形庫(kù)的設(shè)計(jì)；對(duì)于下位機(jī)電機(jī)主控系統(tǒng)，采用匯編語(yǔ)言與C語(yǔ)言相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了對(duì)主軸運(yùn)動(dòng)無(wú)刷直流同步電機(jī)、繡框運(yùn)動(dòng)三相混合式步進(jìn)電機(jī)的控制算法，在CCS3.1環(huán)境下對(duì)程序進(jìn)行了調(diào)試和完善后下載燒寫到DSP的片內(nèi)RAM中進(jìn)行協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)控制。 在實(shí)驗(yàn)硬件裝置和軟件