玻璃切割控制系統(tǒng)設(shè)計與控制方法研究.pdf

1、玻璃是一種重要的建筑和裝飾材料，被廣泛應(yīng)用于樓房搭建、汽車生產(chǎn)、家具制造等各個領(lǐng)域，而玻璃切割是形成玻璃成品的一個重要工序。目前，國產(chǎn)的切割系統(tǒng)在精度、速度、可靠性方面與國外同類產(chǎn)品相比都還有一定的差距，國內(nèi)玻璃切割廠家的切割設(shè)備大多依賴于進(jìn)口。因此，自主開發(fā)自動玻璃切割系統(tǒng)具有重要的現(xiàn)實(shí)意義，它將大大增強(qiáng)國內(nèi)玻璃機(jī)械生產(chǎn)廠家的國際競爭力。
　　 根據(jù)玻璃切割的工藝流程，本文設(shè)計了由上位機(jī)、PLC、伺服驅(qū)動器、伺服電機(jī)和一些輔助

2、設(shè)備組成的玻璃切割系統(tǒng)。該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了玻璃自動上片功能，控制器可接收來自上位機(jī)的圖形信息進(jìn)行自動切割。為了提高剝片效率，設(shè)計了氣動式剝片結(jié)構(gòu)。在切割的精度方面，系統(tǒng)采用了插補(bǔ)算法。本文采用最小偏差法、數(shù)字積分法分別實(shí)現(xiàn)直線和圓弧插補(bǔ)。
　　 玻璃深加工產(chǎn)品的排料優(yōu)化問題，是提高產(chǎn)品成品率的關(guān)鍵，也是難題。由于任意異形圖形都可以被某個最小矩形所包容，因此異形玻璃的優(yōu)化排版問題轉(zhuǎn)化為二維矩形的排版優(yōu)化問題，此問題屬于NP(Non-de