激光高速在線切割的實(shí)時控制系統(tǒng)設(shè)計.pdf

1、激光應(yīng)用于材料加工，被譽(yù)為制造技術(shù)的一次革命。激光切割是用不可見的光束代替了傳統(tǒng)的機(jī)械刀，與傳統(tǒng)機(jī)械刀切割相比，激光刀頭的機(jī)械部分與工作部件無接觸，切割過程無損耗，減少了由于經(jīng)常性的更換刀具所引起的維護(hù)開銷，大大提高了生產(chǎn)效率。另外，由于激光切割采用的是掃描的方法，因此，通過對掃描過程的靈活控制可以使其方便的適應(yīng)不同類型的生產(chǎn)線以及不同的切割要求。 本文主要論述了一種用于激光切割控制的實(shí)時嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計過程，該激光切割系統(tǒng)主要

2、用于包裝紙的在線切割。為了滿足工業(yè)生產(chǎn)的高速、高精、高穩(wěn)定要求，需要控制系統(tǒng)具備高速的響應(yīng)能力、精確的控制能力以及針對各種異常情況的處理能力。針對上述設(shè)計要求作了深入探討，主要的內(nèi)容和研究成果如下： ⑴對控制系統(tǒng)作了詳細(xì)的需求分析，明確了控制任務(wù)并設(shè)計了簡單的人機(jī)交互過程。 ⑵結(jié)合系統(tǒng)需求，分析了各主要器件的選型，并構(gòu)建了以8051微控制器為核心的硬件平臺。 ⑶在軟件系統(tǒng)建模中使用了并發(fā)層次狀態(tài)機(jī)模型，對控制系統(tǒng)