2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
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文檔簡介

1、本文嘗試在一些關(guān)鍵問題的處理上提出實(shí)時(shí)有效的算法。這些關(guān)鍵問題包括運(yùn)動(dòng)分割及車輛位置的提取,運(yùn)動(dòng)車輛的行駛軌跡跟蹤,分道線及道路紋理的識(shí)別,視覺遮擋分析等等,針對(duì)交通場(chǎng)景提出了新的剛體運(yùn)動(dòng)分割的方法,與傳統(tǒng)的方法不同,新方法在進(jìn)行參考背景學(xué)習(xí)時(shí)加入了一個(gè)運(yùn)動(dòng)因子對(duì)學(xué)習(xí)速度進(jìn)行自適應(yīng)的控制,同時(shí)運(yùn)用局部動(dòng)態(tài)閾值進(jìn)行判斷,提高了運(yùn)動(dòng)檢測(cè)的魯棒性,在平均處理時(shí)間上明顯優(yōu)于以往被較多采用的模型法;對(duì)學(xué)習(xí)得到的參考背景進(jìn)行分析,把象素分為“分道線

2、”、“路面”、“其它”三類,并提取各車道的位置信息,分道線的提取采用的是經(jīng)典的HOUGH變換以及曲線擬合的方法,而路面紋理的分割則是采用了一種新的區(qū)域生長的算法;基于前面兩點(diǎn)處理的結(jié)果,提出一種新的基于粒子濾波器的車輛跟蹤的算法,新算法參照傳統(tǒng)視覺跟蹤的理論框架,在向量初始化、狀態(tài)模型、觀測(cè)模型等方面提出了新的思路;設(shè)計(jì)了一種基于視頻的交通流量監(jiān)測(cè)的方法,與以往的虛擬線圈的方法相比,新方法更能適應(yīng)不同的車型,具有更高的準(zhǔn)確率;利用立體視

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