扒渣機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)仿真和結(jié)構(gòu)優(yōu)化.pdf

1、本文研究的對(duì)象是應(yīng)用于氧化鋁冶煉過(guò)程中的扒渣機(jī)械手,結(jié)合實(shí)際工況環(huán)境,分析了原有扒渣機(jī)工作中的不足,提出了改進(jìn)的方案,將虛擬技術(shù)與傳統(tǒng)經(jīng)驗(yàn)理論設(shè)計(jì)相結(jié)合,利用三維工程設(shè)計(jì)軟件Pro/Engineer、運(yùn)動(dòng)仿真軟件ADAMS及ANSYS有限元分析軟件對(duì)改進(jìn)的扒渣機(jī)械手進(jìn)行了虛擬設(shè)計(jì)和仿真分析,模擬了機(jī)構(gòu)的實(shí)際運(yùn)動(dòng)狀態(tài),驗(yàn)證了設(shè)計(jì)的合理性,進(jìn)而優(yōu)化了結(jié)構(gòu)重量,降低了生產(chǎn)成本.本課題以應(yīng)用研究為側(cè)重點(diǎn),重點(diǎn)預(yù)知和掌握已設(shè)計(jì)完成的機(jī)械手結(jié)構(gòu)的可

2、行性、合理性.主要做了如下幾方面工作:一、闡述了虛擬開(kāi)發(fā)技術(shù)的應(yīng)用以及相關(guān)技術(shù),據(jù)此提出了實(shí)現(xiàn)本課題的技術(shù)途徑;二、分析了原始扒渣機(jī)的工作原理和運(yùn)動(dòng)機(jī)理,指出了導(dǎo)致目前存在缺陷的原因,根據(jù)原有機(jī)構(gòu)的實(shí)際運(yùn)動(dòng)參數(shù),進(jìn)行行程計(jì)算,確定了扒渣機(jī)械手的總體改進(jìn)方案和結(jié)構(gòu).三、利用Pro/E工程軟件,建立扒渣機(jī)械手各零部件的3D模型,分析運(yùn)動(dòng)部件之間的相對(duì)關(guān)系,合理制訂裝配順序,生成扒渣機(jī)械手的實(shí)體模型.四、利用Pro/E和ADAMS的接口程序M