基于TMS320DM6446的目標(biāo)跟蹤硬件系統(tǒng)研究.pdf

1、近年來(lái)，隨著視頻處理技術(shù)以及模式識(shí)別的飛速發(fā)展，目標(biāo)跟蹤技術(shù)已經(jīng)在軍事、安全、交通運(yùn)輸?shù)刃袠I(yè)取得了廣泛的運(yùn)用。與此同時(shí)，大量的視頻流處理以及日益龐大的算法運(yùn)算量也對(duì)視頻處理的硬件平臺(tái)提出更高的要求。傳統(tǒng)的目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)通?；赑C機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)，這種系統(tǒng)雖然具有很高的處理速度，但高成本、高功耗、大體積等因素往往限制了其應(yīng)用范圍，使用價(jià)值并不太高。
　　 本文以TI公司的達(dá)芬奇芯片TMS320DM6446為核心處理器構(gòu)建一個(gè)高性能、低功耗

2、、便攜性良好的目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)。本系統(tǒng)將獲取的模擬視頻信號(hào)經(jīng)視頻解碼器解碼之后送給核心處理器進(jìn)行處理，處理器根據(jù)目標(biāo)跟蹤算法提取運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的位置矢量信息，并利用這些信息控制云臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)以達(dá)到實(shí)時(shí)跟蹤的目的;另一方面，將處理之后的視頻信號(hào)壓縮打包利用以太網(wǎng)傳輸?shù)竭h(yuǎn)端的監(jiān)控中心。
　　 本文的主要工作內(nèi)容為:根據(jù)目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)的特點(diǎn)，提出整體的系統(tǒng)解決方案。依據(jù)解決方案將系統(tǒng)原理圖劃分為視頻輸入、外圍存儲(chǔ)器、視頻傳輸、云臺(tái)控制等八大功能模塊。